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龙图腾网获悉广东栗子科技有限公司申请的专利基于断点记录的清洁规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116350134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111610681.X，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权基于断点记录的清洁规划方法及装置是由陈小平;朱付营设计研发完成，并于2021-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于断点记录的清洁规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于断点记录的清洁规划方法及装置，该方法包括：确定目标清洁设备的历史断点记录；获取所述目标清洁设备的所述历史清洁任务的历史任务信息，根据所述历史任务信息和所述历史断点记录，确定所述目标清洁设备的历史未完成清洁信息；确定所述目标清洁设备对所述目标区域的未来清洁计划，根据所述历史未完成清洁信息和未来清洁计划，确定所述目标清洁设备对所述目标区域的清洁策略。可见，本发明可以实现更加合理和智能地确定清洁策略，综合考虑到先前未完成的工作，以提高清洁设备的清洁效率。

本发明授权基于断点记录的清洁规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于断点记录的清洁规划方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标清洁设备的历史断点记录；所述历史断点记录用于指示所述目标清洁设备在历史时间段中在目标区域的中断至少一次历史清洁任务时的断点记录； 获取所述目标清洁设备的所述历史清洁任务的历史任务信息，根据所述历史任务信息和所述历史断点记录，确定所述目标清洁设备的历史未完成清洁信息；所述历史未完成清洁信息包括待完成清洁对象和或未完成清洁区域； 确定所述目标清洁设备对所述目标区域的未来清洁计划，根据所述历史未完成清洁信息和未来清洁计划，确定所述目标清洁设备对所述目标区域的清洁策略；所述清洁策略用于控制所述目标清洁设备对所述目标区域进行清洁；所述未来清洁计划包括多个未来清洁任务的未来任务信息；所述未来任务信息包括未来清洁区域和或未来清洁对象； 其中，所述根据所述历史未完成清洁信息和未来清洁计划，确定所述目标清洁设备对所述目标区域的清洁策略，包括： 对于任一所述未来清洁任务，根据所述未来任务信息和所述历史未完成清洁信息，计算该未来清洁任务的任务适配度； 根据所述任务适配度从大到小，对所有所述未来清洁任务进行排序，得到任务序列； 确定所述目标清洁设备对所述目标区域的清洁策略为根据所述任务序列从头到尾依次执行所有所述未来清洁任务； 以及，所述根据所述未来任务信息和所述历史未完成清洁信息，计算该未来清洁任务的任务适配度，包括： 计算所述未来清洁区域和所述未完成清洁区域的第一相似度，以确定该未来清洁任务的任务适配度； 和或， 计算所述未来清洁对象和所述待完成清洁对象的第二相似度，以确定该未来清洁任务的任务适配度； 和或， 计算所述第一相似度和第二相似度的加权求和值，以确定该未来清洁任务的任务适配度。

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