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龙图腾网获悉青岛哈尔滨工程大学创新发展中心;哈尔滨工程大学申请的专利一种基于统计差分的超短基线定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116338581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310305652.5，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权一种基于统计差分的超短基线定位方法是由张居成;闫宓;韩云峰;郑翠娥;洪小平;李海鹏;徐达;师俊杰;田应元设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于统计差分的超短基线定位方法在说明书摘要公布了：一种基于统计差分的超短基线定位方法，涉及海洋工程领域。本发明是为了解决现有超短基线水声定位系统存在有效定位范围小以及缺少高精度声速信息时定位精度低的问题。本发明包括：获得定位目标斜距RTT、粗测向结果cosθTT和粗定位结果XTT；获取差分基准站在基阵坐标系下水平位置利用和XTT获取定位效果最佳基准站I；利用基准站I大地坐标获取真实斜距方向角和直接差分改正Δx,ΔyTT；利用XTT、RTT、和Δx,ΔyTT获取基阵坐标系下定位目标相对差分改正坐标X＝x,yTT；利用基阵坐标系到大地坐标系的转换矩阵将X＝x,yTT转换为大地坐标，获得定位目标大地坐标。本发明用于利用超短基线水声定位系统对目标进行定位。

本发明授权一种基于统计差分的超短基线定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于统计差分的超短基线定位方法，其特征在于所述方法具体过程为： 步骤一、在海底布设差分基准站，对差分基准站进行标定，获取差分基准站大地坐标 其中，l是基准站的标号，m是布设基准站的个数； 步骤二、对定位目标进行定位，获得定位目标斜距RT、定位目标的粗测向结果cosθT和定位目标的粗定位结果XT； 步骤三、获取每个差分基准站在基阵坐标系下水平位置利用和步骤二获得的定位目标的粗定位结果XT获取对当前定位目标差分定位效果最佳的基准站I； 步骤四、利用基准站I的大地坐标获取基准站I的真实斜距方向角和直接差分改正Δx,ΔyT； 步骤五、利用步骤二获得的定位目标的粗定位结果XT、定位目标斜距RT、定位目标的粗测向结果cosθT，步骤四获得的基准站I的斜距方向角和直接差分改正Δx,ΔyT获取基阵坐标系下定位目标相对差分改正坐标X＝x,yT； 步骤六、利用基阵坐标系到大地坐标系的转换矩阵将X＝x,yT转换为大地坐标，从而获得定位目标的大地坐标。

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