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龙图腾网获悉鹏城实验室申请的专利多节点协同的信号传输方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116321437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310341735.X，技术领域涉及：H04W72/044；该发明授权多节点协同的信号传输方法、装置、设备及存储介质是由王丹;许晓东;黄川;陈昊;张平设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多节点协同的信号传输方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多节点协同的信号传输方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定各基站协同分配功率的能效方程和基站分组方式；根据基站分组方式优化能效方程，并根据优化后能效方程确定目标基站分组方式和功率分配方式；根据目标基站分组方式和功率分配方式进行信号传输。本发明通过获取的一些参数确定各基站协同分配功率的能效方程，并根据基站分组方式对能效方程进行迭代优化直至确定最优能效，并获得最优能效对应的目标基站分组方式和功率分配方式，从而能根据目标基站分组方式进行多角度感知，并通过功率分配方式协同通信提升通感性能并降低能耗。

本发明授权多节点协同的信号传输方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多节点协同的信号传输方法，其特征在于，所述多节点协同的信号传输方法包括以下步骤： 确定各基站协同分配功率的能效方程和基站分组方式； 根据所述基站分组方式优化所述能效方程，并根据优化后能效方程确定目标基站分组方式和功率分配方式； 根据所述目标基站分组方式和所述功率分配方式进行信号传输； 所述确定各基站协同分配功率的能效方程的步骤，包括： 根据带宽、通信信道参数、通信信号所用功率和通信信号的高斯白噪声功率确定通信信号的通信速率； 根据衰减因子、信号的发射和接收在角度上的导向矢量、感知信号所用功率和感知信号的高斯白噪声功率确定感知信号的接收强度； 根据权重系数、消耗总功率、所述通信速率和所述接收强度确定各基站协同分配的能量效率； 确定所述能量效率的约束条件； 根据所述能量效率和所述约束条件确定各基站协同分配功率的能效方程； 所述根据所述基站分组方式优化所述能效方程的步骤，包括： 将基站分组方式代入所述能效方程，并分析所述能量效率和所述约束条件对所述能效方程进行优化； 其中，优化后能效方程为： 式中，EE表示所述能量效率、psk表示所述感知信号所用功率、pck表示通信信号所用功率、P表示所述消耗总功率、K表示基站数量、B1表示所述基站分组方式、ω表示所述权重系数、Rc表示所述通信速率、γs表示所述接收强度。

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