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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种海上目标航迹智能仿真生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116306203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211120622.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种海上目标航迹智能仿真生成方法是由王海鹏;任利强;潘新龙;刘瑜;贾舒宜;郭晨;唐田田;孙顺;朱子强;简涛设计研发完成，并于2022-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上目标航迹智能仿真生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种海上目标航迹智能仿真生成方法，该方法包括：采集目标的雷达航迹数据和对应的船舶自动识别系统AIS数据，并对数据进行预处理，分别转换为目标实际航迹图像和真实轨迹图像，裁剪为固定大小的配对子图像块，构建训练数据集，剩下的一部分配对子图像块构建测试数据集，使用训练数据集对构建的雷达航迹生成对抗网络模型进行训练，直至训练完成后，将真实轨迹图像的子图像块输入训练好的雷达航迹生成对抗网络模型中，生成逼真的合成航迹图像的子图像块，拼接后得到完整的合成目标航迹图像。本发明基于有监督条件生成对抗网络，构建生成网络模型，从而将容易获取的目标真实轨迹转换为具有真实误差分布的雷达航迹。

本发明授权一种海上目标航迹智能仿真生成方法在权利要求书中公布了：1.一种海上目标航迹智能仿真生成方法，其特征在于，该方法包括： S1、采集目标的雷达航迹数据和对应的船舶自动识别系统AIS数据，并对数据进行预处理； S2、将预处理后的雷达航迹数据和AIS数据分别转换为目标实际航迹图像和真实轨迹图像，并将目标实际航迹图像和真实轨迹图像裁剪后配对成子图像块，随机选择一部分子图像块构建训练数据集，剩下的一部分子图像块构建测试数据集； S3、构建包含两个不同网络结构的生成器和一个鉴别器的雷达航迹生成对抗网络模型；所述两个不同网络结构的生成器都采用编码器-解码器架构，分别记为生成器1和生成器2，均由下采样网络结构、残差块部分和上采样网络结构三部分组成；所述生成器1的编码器主干网络采用已经提出的具有较强特征提取能力并且特征图逐层减小的神经网络，通过多次下采样，编码器将输入的轨迹图像编码为固定大小的特征图，编码器输出的特征图经过解码器多次上采样，获得与输入图像大小相同的灰度图像，其中解码器和编码器网络结构互为对称；所述生成器2的主干网络与生成器1类似，不同的是：将主干网络替换为具有较强特征提取能力并且特征图逐层减小的神经网络；所述鉴别器采用PatchGAN，输入的真实图像为真实轨迹与对应实际航迹在通道维拼接的2通道图像，输入的伪图像为真实轨迹与生成器2生成的对应伪航迹在通道维拼接的2通道图像，鉴别器对输入图像逐层卷积，最终输出一个尺度缩小一定比例的特征图，该特征图对输入图像的一定区域输出一个预测概率值，所有预测结果的平均值作为最终判定结果； S4、创建S3中构建的雷达航迹生成对抗网络模型的损失函数，使用S2中构建的训练数据集对构建的雷达航迹生成对抗网络模型进行训练，并采用S2中构建的测试数据集对训练的雷达航迹生成对抗网络模型进行测试，直至网络收敛，获得训练好的雷达航迹生成对抗网络模型； S5、将真实轨迹图像的子图像输入训练好的雷达航迹生成对抗网络模型中，生成逼真的合成航迹图像的子图像； S6、将生成的合成航迹图像的子图像进行拼接，得到完整的合成目标航迹图像。

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