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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116305855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310159241.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质是由陶章成;杨宝春;疏爽;杨志远;刘航;殷浩设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，可基于静态路网数据确定目标区域的仿真交通场景特征；并基于仿真交通场景特征进行交通仿真，确定目标区域的交通参与对象的动态数据；之后，可根据仿真交通场景特征和交通参与对象的动态数据，构建自动驾驶场景。这种基于交通仿真构建自动驾驶场景的方式，相较于传统方案中通过采集现实世界的交通场景数据，构建自动驾驶场景的方式，无需采集交通场景数据，可提高交通场景特征的获取效率，从而提高自动驾驶场景的构建效率。

本发明授权自动驾驶场景构建方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶场景构建方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的静态路网数据； 至少基于所述静态路网数据，确定所述目标区域的仿真交通场景特征； 基于所述仿真交通场景特征进行交通仿真，以确定所述目标区域的交通参与对象的动态数据；所述交通参与对象包括移动对象和交通信号灯；所述动态数据包括：所述移动对象的移动轨迹数据与所述交通信号灯的灯态变化数据；所述灯态变化数据包括：所述交通信号灯的亮灯颜色和亮灯时间； 根据所述仿真交通场景特征和所述交通参与对象的动态数据，构建自动驾驶场景； 其中，所述仿真交通场景特征包括：第一类仿真交通场景特征和第二类仿真交通场景特征；所述至少基于所述静态路网数据，确定所述目标区域的仿真交通场景特征，包括： 基于所述静态路网数据，确定所述目标区域的道路的拓扑连接关系和所述目标区域的静态道路元素信息； 根据所述拓扑连接关系和静态道路元素信息，确定所述目标区域的第一类仿真交通场景特征；所述第一类仿真交通场景特征是指依赖所述静态路网数据的仿真交通场景特征； 以及，将目标交通仿真需求参数确定为所述第二类仿真交通场景特征，所述目标交通仿真需求参数为针对所述第二类仿真交通场景特征所预先配置的交通仿真需求参数；所述第二类仿真交通场景特征为不依赖所述静态路网数据的仿真交通场景特征。

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