北京经纬恒润科技股份有限公司董婷获国家专利权
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龙图腾网获悉北京经纬恒润科技股份有限公司申请的专利智能驾驶车辆安全冗余控制系统、方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116300394B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211737438.9，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权智能驾驶车辆安全冗余控制系统、方法和车辆是由董婷;王倩倩;程磊华;赵文锋设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能驾驶车辆安全冗余控制系统、方法和车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能驾驶车辆安全冗余控制系统、方法和车辆。智能驾驶安全车辆冗余控制系统包括相互通信连接的整车控制单元、主控制单元和备控制单元。整车控制单元通过第一通信链路接收主控制单元发送的第一车辆控制指令，以及通过第二通信链路接收备控制单元发送的备控制指令，整车控制单元还用于获取主控制单元的第一运行状态信息和第一通信链路的第一通道状态信息，并根据第一运行状态信息和第一通道状态信息，从第一车辆控制指令和备控制指令中确定目标车辆控制指令。根据本申请实施例，能够提高智能驾驶安全车辆冗余控制的响应速度，提高安全性与可靠性。
本发明授权智能驾驶车辆安全冗余控制系统、方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种智能驾驶车辆安全冗余控制系统，其特征在于，所述智能驾驶车辆安全冗余控制系统包括相互通信连接的整车控制单元、主控制单元和备控制单元，其中，所述主控制单元与所述整车控制单元之间为第一通信链路，所述备控制单元与所述整车控制单元之间为第二通信链路， 所述整车控制单元通过第一通信链路接收所述主控制单元发送的主控制指令，以及通过所述第二通信链路接收所述备控制单元发送的备控制指令， 所述整车控制单元还用于获取所述主控制单元的第一运行状态信息和所述第一通信链路的第一通道状态信息，并根据所述第一运行状态信息和所述第一通道状态信息，从所述主控制指令和所述备控制指令中确定目标车辆控制指令； 所述备控制单元在所述第一运行状态信息包括运行故障信息的情况下，向所述整车控制单元发送所述备控制单元的第二运行状态信息和所述第二通信链路的第二通道状态信息。
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