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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于十字天线阵的雷达单脉冲三维测向方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116299267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076369.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于十字天线阵的雷达单脉冲三维测向方法及系统是由邓兵;张财生;黄勇;崔世麒;张林;周正;张韫;金丹设计研发完成，并于2023-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于十字天线阵的雷达单脉冲三维测向方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于十字天线阵的雷达单脉冲三维测向方法及系统，该方法，首先对降频得到的中频信号中的当前帧信号进行M次快拍，并分别对快拍获得的单帧东西向处理数据向量和单帧南北向处理数据向量进行FFT变换，确定各自的幅度谱峰值所在位置，然后基于各自的幅度谱峰值所在位置确定单帧信号的回波入射角；继续对下一帧的信号进行快拍和处理，直到处理的信号的帧数达到分帧处理帧长。本发明基于十字天线阵的三维测向方法，可以在比拟匹配接收的噪声抑制能力基础上，实现单脉冲测向，并利用了多次快拍数据的积累，实现了在较低信噪比下仍然具有较高的测量精度，并降低计算的复杂度。

本发明授权一种基于十字天线阵的雷达单脉冲三维测向方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于十字天线阵的雷达单脉冲三维测向方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 获取十字天线阵列接收的目标物体反射后的回波信号，并将所述回波信号降频至中频，得到中频信号； 对所述中频信号中的当前帧信号进行M次快拍，获得单帧东西向处理数据向量和单帧南北向处理数据向量； 分别对单帧东西向处理数据向量和单帧南北向处理数据向量进行FFT变换，确定单帧东西向处理数据向量的幅度谱峰值所在位置和单帧南北向处理数据向量的幅度谱峰值所在位置； 基于单帧东西向处理数据向量的幅度谱峰值所在位置和单帧南北向处理数据向量的幅度谱峰值所在位置，确定单帧信号的回波入射角；所述回波入射角包括入射方位角和入射俯仰角； 将中频信号中的当前帧信号的下一帧信号作为新的当前帧信号，返回步骤“对所述中频信号中的当前帧信号进行M次快拍，获得单帧东西向处理数据向量和单帧南北向处理数据向量”，直到处理的信号的帧数达到分帧处理帧长； 基于每一帧信号的回波入射角确定目标物体的方向。

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