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龙图腾网获悉武汉铁盾民防工程有限公司申请的专利模块化机载察打微型火箭弹发射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116294800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247952.2，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权模块化机载察打微型火箭弹发射装置是由曹建波设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化机载察打微型火箭弹发射装置在说明书摘要公布了：本申请提供应用于一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置，包括武器站模块、弹舱模块和母头，公头与传动模块分别电连接电控模块的两端，并受控于电控模块；转动轴沿其轴线转动；弹舱模块可拆卸地连接于转动轴，且随着转动轴的转动而转动；弹舱主体用于容纳备用子弹；母头可拆卸地连接于公头，此时，武器站模块、母头和弹舱模块为非一体式结构，武器站模块、母头和弹舱模块之间可以单独拆卸，避免了模块化机载察打微型火箭弹发射装置的各模块无法进行单独维修，提高了模块化机载察打微型火箭弹发射装置的各模块的维修便利性，另外，弹舱模块可拆卸地连接于转动轴，且随着转动轴的转动而转动，以便于调整弹舱模块相对于传动模块的角度。

本发明授权模块化机载察打微型火箭弹发射装置在权利要求书中公布了：1.一种模块化机载察打微型火箭弹发射装置，其特征在于，包括： 武器站模块，包括公头、传动模块和电控模块，所述公头与所述传动模块分别电连接所述电控模块的两端，并受控于所述电控模块；所述传动模块设有转动轴，所述转动轴沿其轴线转动； 弹舱模块，设置于所述武器站模块的一侧，并可拆卸地连接于所述转动轴，且随着所述转动轴的转动而转动；所述弹舱模块设有弹舱主体，所述弹舱主体用于容纳备用子弹； 母头，所述母头的上端用于连接无人机的下端，所述母头设置于所述武器站主体的上侧，并可拆卸地连接于所述公头； 所述弹舱模块包括外壳和把手，所述外壳的一侧凸设有定位轴，所述转动轴设有定位槽，所述定位轴相对于所述定位槽布置，并沿所述定位槽的内侧壁进入至所述转动轴； 所述把手设置于所述外壳的一侧，用于供操作者的手部把握；所述把手可摆动地连接于所述外壳，所述把手的一侧设有锁扣，所述锁扣处于所述定位轴的外侧，并能够锁合于或解锁于所述转动轴； 所述锁扣设有第一凸台，所述转动轴设有第二凸台，所述第一凸台设置于所述第二凸台的后侧，所述第一凸台与所述第二凸台在左右方向相叠合，以限制所述第一凸台沿左右方向脱离所述第二凸台； 或者，在所述第一凸台与所述第二凸台沿把手的摆动方向相错开时，所述锁扣解锁于所述转动轴； 所述锁扣设有圆弧孔，所述外壳与所述锁扣之间设有螺钉，所述螺钉的螺柱端连接于所述外壳，并穿设于所述圆弧孔，使得所述把手可摆动地连接于所述外壳； 所述螺钉的螺母端处于所述圆弧孔的外侧，并抵接所述锁扣的外表面。

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