许昌许继风电科技有限公司王旭昊获国家专利权
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龙图腾网获悉许昌许继风电科技有限公司申请的专利一种风机偏航控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116292089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310203305.1，技术领域涉及：F03D7/02；该发明授权一种风机偏航控制方法及系统是由王旭昊;代兴华;张聪;王海明;刘德林设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风机偏航控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种风机偏航控制方法及系统，属于风力发电机偏航系统技术领域。本发明首先获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度，当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时，速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0，该方法能够在机舱停机时，不卸放刹车系统的油压的情况下，消除偏航电机的静态转矩。
本发明授权一种风机偏航控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种风机偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取偏航电机的指令速度与偏航电机的实际速度； 2当偏航电机的指令速度和实际速度都为0时，速度环的输入偏差为零，令偏航电机速度环中的积分累积量的系数小于1，根据积分累积量对积分控制量进行计算，将当前得到的积分控制量结果赋值给下一刻的积分累积量，直至积分累积量减小至一定阈值时，将积分累积量清零，使速度环的转矩电流为0，偏航电机的静态转矩为0，转矩电流为速度环的比例控制量与积分控制量的和，所述积分控制量为： B=μB0+Kie B0为积分累积量，Ki为积分控制系数，e为速度环的输入偏差量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人许昌许继风电科技有限公司，其通讯地址为：461000 河南省许昌市东城区魏武大道中原电气谷许继风电产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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