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龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种钻杆直连测线牵引安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116291376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310149045.4，技术领域涉及：E21B47/00；该发明授权一种钻杆直连测线牵引安装装置是由张平松;杨少文;许时昂;欧元超;陈澳;汪勇辰设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆直连测线牵引安装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钻杆直连测线牵引安装装置，其包括：连接主体，其上端开设有钻杆连接孔用于和钻杆螺纹连接，连接主体一侧开设有测线安装槽用于安装并固定测线；导头，设置在连接主体的下端，导头整体呈锥状；卡爪机构，其包括以导头的中线为轴心圆周设置的若干卡爪和卡爪收张组件，卡爪收张机构用于驱动若干卡爪同步张开或收拢；卡爪收拢，用于钻杆直连测线牵引安装装置在钻杆的驱动下平稳地到达指定位置；卡爪张开，用于和钻洞的侧壁相抵，之后钻杆反转，使钻杆直连测线牵引安装装置与钻杆脱离；电源控制组件，设置在连接主体内，用于为卡爪收张组件提供电源和控制卡爪收张组件开始工作，进而使钻杆直连测线牵引安装装置到达指定位置后卡爪自动张开。

本发明授权一种钻杆直连测线牵引安装装置在权利要求书中公布了：1.一种钻杆直连测线牵引安装装置，其特征在于，其包括： 连接主体1，其上端开设有钻杆连接孔1-2用于和钻杆螺纹连接，所述连接主体1一侧开设有测线安装槽1-1用于安装并固定测线； 导头2，设置在所述连接主体1的下端，所述导头2整体呈锥状； 卡爪机构，其包括以所述导头2的中线为轴心圆周设置的若干卡爪3和卡爪收张组件，所述卡爪收张组件用于驱动若干所述卡爪3同步张开或收拢；所述卡爪3收拢，用于所述钻杆直连测线牵引安装装置在钻杆的驱动下平稳地到达指定位置；所述卡爪3张开，用于和钻洞的侧壁相抵，之后钻杆转动，使所述钻杆直连测线牵引安装装置与钻杆脱离； 电源控制组件，设置在所述连接主体1内，用于为所述卡爪收张组件提供电源和控制所述卡爪收张组件开始工作，进而使所述钻杆直连测线牵引安装装置到达指定位置后所述卡爪3自动张开； 所述卡爪3的下端与所述导头2的下端通过卡爪第二铰接部3-3铰连，所述导头2上对应所述卡爪3开设有卡爪容置槽2-4用于导向所述卡爪收张并在所述卡爪3收拢后容置所述卡爪3； 所述卡爪收张组件包括旋转设置在所述导头2中线上丝杠8、固设在所述丝杠8上端面上的从动齿轮9、滑动设置在所述丝杠8上的螺母滑块6、旋转设置在所述导头2上并与所述从动齿轮9相啮合的驱动齿轮10、对应若干所述卡爪3设置的若干连杆7和用于驱动所述驱动齿轮10旋转的驱动电机11； 所述螺母滑块6的周向上对应若干所述卡爪3设置有若干滑块铰连部6-1，所述连杆7的一端与所述滑块铰连部6-1铰连，所述连杆7的另一端与所述卡爪3的中部通过卡爪第一铰接部3-2铰连。

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