四川省自贡运输机械集团股份有限公司牟宗魁获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省自贡运输机械集团股份有限公司申请的专利一种管状带式输送机扭管检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310380089.8，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种管状带式输送机扭管检测方法和装置是由牟宗魁;张海军;胡勇;陈智奎;宋惜飞设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管状带式输送机扭管检测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种管状带式输送机扭管检测方法和装置，方法包括以下步骤：采集管状带式输送机的输送带搭接位置图片；提取图片中输送带搭接位置的特征像素点；保留位于中间位置的特征像素点作为判定像素点；判断判定像素点与检测标识区域是否存在交点，若存在交点，则表示输送带搭接位置超过了允许范围；若不存在交点，则表示输送带搭接位置符合要求。检测装置包括：摄像机，用于拍摄管状带式输送机的输送带搭接位置图片；图片信息处理单元，与摄像机相连，并采用上述管状带式输送机扭管检测方法判断带式输送机是否发生扭管故障。提高了系统运行效率，延长了设备使用寿命，降低了企业运行及维护成本。
本发明授权一种管状带式输送机扭管检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种管状带式输送机扭管检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集管状带式输送机的输送带搭接位置图片； S2、提取图片中输送带搭接位置的特征像素点； S3、保留位于中间位置的特征像素点作为判定像素点； S4、判断判定像素点与检测标识区域是否存在交点，若存在交点，则表示输送带搭接位置超过了允许范围；若不存在交点，则表示输送带搭接位置符合要求； S2中，在提取图片中输送带搭接位置的特征像素点时，筛选连续的像素点作为特征像素点； 筛选连续的像素点作为特征像素点的方法包括： S21、获取输送带搭接位置的全部像素点； S22、判断像素点是否连续，若连续，则沿第一方向逐列扫描，记录像素点个数，将记录的像素点定义为特征像素点；若不连续，则执行下一步； S23、沿第一方向分别以每一个像素点为中心，判断该像素点周围是否至少存在三个相邻的像素点，若存在，则保留该像素点，返回S22；若不存在，则删除该像素点，返回S22。
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