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龙图腾网获悉嬴彻星创智能科技(上海)有限公司申请的专利车辆自清洗控制方法、装置、清洗系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310223643.1，技术领域涉及：B60S1/08；该发明授权车辆自清洗控制方法、装置、清洗系统及电子设备是由马从海设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆自清洗控制方法、装置、清洗系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆自清洗控制方法、装置、清洗系统及电子设备，包括以下步骤：在接收到第一请求后，获取第一图像的第一属性值，第一请求为清洗激光雷达的请求，第一图像为在接收到第一请求后，前向相机所拍摄的风挡玻璃的图像，第一属性值为风挡玻璃的脏污状态值。判断第一属性值是否大于第一阈值。若是，则发出第一控制信号，以控制雨刮电机对风挡玻璃刮水。该方法仅当触发激光雷达的清洗控制信号时，才会对前风挡玻璃的脏污状态进行脏污识别，进而根据风挡玻璃脏污状态的识别结果判定是否对风挡玻璃进行清洗，使得激光雷达的清洗与风挡玻璃的清洗之间形成联动控制，有效降低了摄像头误判前风挡玻璃脏污状态的概率。

本发明授权车辆自清洗控制方法、装置、清洗系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆自清洗控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在接收到第一请求后，获取第一图像的第一属性值，所述第一请求为清洗激光雷达的请求，所述第一图像为在接收到所述第一请求后，前向相机所拍摄的风挡玻璃的图像，所述第一属性值为所述风挡玻璃的脏污状态值； 判断所述第一属性值是否大于第一阈值；若是，则 发出第一控制信号，以控制雨刮电机对风挡玻璃刮水； 基于所述第一请求对所述激光雷达进行清洗，包括： 基于所述第一请求发出第二控制信号与第三控制信号，所述第二控制信号用于控制洗涤泵抽取洗涤液至第一电磁阀，所述第三控制信号用于开启第一电磁阀的第一通道，以使洗涤液途经所述第一通道清洗激光雷达；其中，第一电磁阀为三通电磁阀，该三通电磁阀具有一个输入通道和两个输出通道，第一通道为其中一个输出通道，用于向激光雷达输送洗涤液，另一个输出通道用于向车辆的前风挡玻璃输送洗涤液，其输入通道用于接收来自洗涤泵的洗涤液； 所述发出第一控制信号，以控制雨刮电机对风挡玻璃刮水，之前还包括： 发出所述第二控制信号，以控制所述洗涤泵抽取洗涤液至所述第一电磁阀，使洗涤液途经第一电磁阀的第二通道清洗风挡玻璃，所述第一电磁阀为三通阀，所述第二通道为所述第一电磁阀的常开通道；其中，第二通道为三通电磁阀异于第一通道的另一个输出通道，用于向车辆前风挡玻璃输送洗涤液。

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