西安交通大学姜维获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种远程光驱动微型软体机器人及其制造和操控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310405809.1，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种远程光驱动微型软体机器人及其制造和操控方法是由姜维;王兰兰;雷彪;李国俊;陈邦道;刘红忠;蒋维涛;尹磊;史永胜设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种远程光驱动微型软体机器人及其制造和操控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种远程光驱动微型软体机器人及其制造和操控方法，可以应用于环境监测、废墟搜救、医疗诊断以及军事侦查等非结构作业环境中。其主要包括微纳米柱支撑腿；微型软体机器人的运动由其微纳米柱支撑腿及其同所处环境的相互作用决定，在一定频率红外光照下，掺有红外吸收材料的硅橡胶驱动部件响应外部红外光刺激，将其转换成热，促使硅橡胶产生膨胀收缩，为软体机器人提供驱动力。本发明的微型软体机器人结构简单不受传统机械结构的限制，可在远程光驱动下实现安全、有效、稳定的运动。
本发明授权一种远程光驱动微型软体机器人及其制造和操控方法在权利要求书中公布了：1.一种远程光驱动微型软体机器人的制造方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、准备具有多个不同周期的微纳米孔阵列的模具1； S2、将柔弹性材料的前驱体溶液旋涂到平面基板2上，在前驱体溶液流平后加热固化； S3、在柔弹性材料中掺杂红外吸收碳纳米材料得到含碳浆料，将含碳浆料涂敷在模具1上，并使含碳浆料填充进模具1的所有微纳米孔阵列中； S4、对背部基体3进行亲水处理，并平压吸附在涂覆的含碳浆料上； S5、预固化使含碳浆料变成半凝固状态，在微纳米孔阵列的孔中获得若干驱动腿5，然后使其完全固化，最后脱模获得多个具有不同周期的微纳米结构阵列，获得微型软体机器人，微纳米结构阵列包括若干纳米柱结构的驱动腿5，所述周期指相邻的两个驱动腿5之间的间距。
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