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龙图腾网获悉中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司申请的专利大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116254845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211636968.4，技术领域涉及：E02D15/08；该发明授权大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法是由刘高;温佳年;陈上有;张晓宇;王昆鹏设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法，预制基础的上部在水面之上，下部在水面之下，顶面安装I个定位装置，四周布置J艘定位船舶，其中，I为大于或等于3的自然数，J为大于或等于4的自然数，定位船舶通过系泊缆索连接于预制基础，该方法是利用风、浪、流耦合作用下预制基础沉放过程的运动方程，由智能调控中心通过系泊缆索对预制基础的运动姿态进行智能调控。本发明利用风、浪、流耦合作用下预制基础沉放过程的运动方程，由智能调控中心通过系泊缆索对预制基础的运动姿态进行智能调控，大幅提高深水预制基础定位沉放的精度、鲁棒性、效率和安全。

本发明授权大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型桥梁深水预制基础定位沉放智能控制方法，所述预制基础1的上部在水面之上，下部在水面之下，顶面安装I个定位装置2，四周布置J艘定位船舶3，其中，I为大于或等于3的自然数，J为大于或等于4的自然数，所述定位船舶3通过系泊缆索4连接于所述预制基础1，其特征在于，该方法是利用风、浪、流耦合作用下预制基础1沉放过程的运动方程，由智能调控中心7通过系泊缆索4对预制基础1的运动姿态进行智能调控； 其中，所述风、浪、流耦合作用下预制基础1沉放过程的运动方程为： 1 其中，M、C、K为受预制基础1周围附加水体影响的质量矩阵、阻尼矩阵和刚度矩阵；分别为预制基础1的位移、速度和加速度，反映预制基础1的纵荡、横荡、垂 荡、横摇、纵摇、艏摇运动姿态；t为时间；FA为预制基础1在水面以上部分承受的风荷载， FW为预制基础1在水面以下部分承受的波浪荷载，FC为预制基础1在水面以下部分承受 的水流荷载；FTj,k为第j艘定位船舶3上第k个系泊缆索4对预制基础1施加的智能控 制力6，所述智能调控中心7通过调控施加至预制基础1的智能控制力6实现对预制 基础1运动姿态的智能调控； 所述系泊缆索4上安装有力调节器8和力传感器9，其中，所述智能调控中心7通过所述力调节器8对施加至预制基础1的智能控制力6进行智能调控，所述智能调控中心7通过所述力传感器9对施加至预制基础1的智能控制力6进行实时采集； 所述智能调控中心7通过调控施加至预制基础1的智能控制力6实现对预制基础1运动姿态的智能调控，具体包括：所述智能调控中心7对风、浪、流耦合作用下预制基础1沉放过程的运动方程进行求解，得到应施加至预制基础1的智能控制力6，然后将得到的应施加至预制基础1的智能控制力6通过所述力调节器8施加至预制基础1，实现对预制基础1运动姿态的智能调控。

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