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龙图腾网获悉湖南依讯诺科技有限公司申请的专利一种人工肘关节、上肢康复训练系统、方法及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116251010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310250347.0，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种人工肘关节、上肢康复训练系统、方法及程序产品是由吴志勇设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工肘关节、上肢康复训练系统、方法及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供了一人工肘关节、上肢训练康复系统、上肢康复训练方法及程序产品，涉及人工外骨骼仿生设备技术领域。该人工肘关节包括大臂座、小臂座、摆臂、锁扣装置和传动装置，两个摆臂并列设置且一端与大臂座的两侧面相连、另一端与小臂座的两侧面相连；至少部分传动装置设置于大臂座中并作用于摆臂，以使摆臂相对大臂座改变角度；大臂座顶部和小臂座顶部均设有锁扣装置以分别固定或释放大臂和小臂。通过在大臂座顶部和小臂座顶部设置锁扣装置，可以便捷、舒适、安全地锁定或释放胳臂，解决了常规上肢仿生外骨骼设备，穿脱操作不太方便，松紧调节更为繁琐，给患者本身或护理人员增添额外负担的技术问题，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

本发明授权一种人工肘关节、上肢康复训练系统、方法及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种人工肘关节，其特征在于，包括大臂座1、小臂座2、摆臂3、锁扣装置4和传动装置5，其中： 所述摆臂3并列设置两个，两个所述摆臂3的一端与所述大臂座1的两侧面相连，另一端与所述小臂座2的两侧面相连； 至少部分所述传动装置5设置于所述大臂座1中并作用于所述摆臂3，以使所述所述摆臂3相对所述大臂座1改变角度； 所述大臂座1顶部设有所述锁扣装置4以固定或释放大臂，所述小臂座2顶部设有所述锁扣装置4以固定或释放小臂； 所述锁扣装置4包括分别位于所述大臂座1顶部和所述小臂座2顶部的托槽41，所述托槽41宽度方向的两侧设有插口42； 所述托槽41上方设有横跨所述托槽41的扣盖43，所述扣盖43呈门形，所述扣盖43的两端对应插入所述插口42中且插入深度可调； 所述托槽41和所述扣盖43形成容纳胳臂的环套结构； 所述扣盖43包括两相对设置的侧板432和位于两所述侧板432之间的顶板433，所述顶板433和两所述侧板432内部形成相通的空间； 两所述侧板432中均设有钩板44，所述钩板44沿所述侧板432延伸且所述钩板44中部与所述侧板432转动连接，所述钩板44下端设有卡钩441且所述卡钩441伸出所述侧板432下部，所述钩板44上端弯折并伸入所述顶板433中； 所述插口42的侧壁对应所述卡钩441的位置设有齿板45，所述齿板45与所述侧板432平行设置，所述齿板45上设有多个齿槽451且多个所述齿槽451沿竖直方向排布，所述卡钩441与不同所述齿槽451适配卡位以锁定所述扣盖43插入所述插口42中的深度； 所述顶板433中部设有转盘47，所述转盘47的盘面上设有两个中心对称的滑槽471，所述滑槽471呈弯弧状且一端距所述转盘47的中心近而另一端距所述转盘47的中心远； 所述转盘47两侧均设有拉板46，所述拉板46沿所述转盘47的径向延伸且一端设有插入对应所述滑槽471中的滑柱461而另一端朝所述侧板432延伸并与对应所述钩板44相连。

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