上海交通大学董兴建获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利一种考虑齿圈柔性的行星齿轮动力学分析方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116244852B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310120066.3,技术领域涉及:G06F30/17;该发明授权一种考虑齿圈柔性的行星齿轮动力学分析方法是由董兴建;皇甫一樊;于小洛;陈康康;陈钱设计研发完成,并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑齿圈柔性的行星齿轮动力学分析方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种考虑齿圈柔性的行星齿轮动力学分析方法,包括以下步骤:建立自由柔性齿圈的柔性体模型;确定弹支边界条件;建立刚柔耦合动力学模型;计算齿轮系统的振动响应。本发明构件考虑了“真实旋转”的行星齿轮系统动力学模型,准确刻画由于通过效应所导致的信号调制现象,具有很好的物理可解释性。
本发明授权一种考虑齿圈柔性的行星齿轮动力学分析方法在权利要求书中公布了:1.一种考虑齿圈柔性的行星齿轮动力学分析方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1、建立自由柔性齿圈的柔性体模型,具体包括: 步骤1.1、获取所述柔性齿圈的本构关系,具体为: 使用六个广义坐标建立柔性齿圈的三维振动位移: 1 依据Hamilton变分原理,柔性齿圈的变分泛函为: 2 式中,Tring和Uring分别为柔性齿圈的势能与动能,Wext表示外力所作的功; 柔性齿圈的应变能分解为面内分量Uin和面外分量Uout,位移与应变之间的关系为: 3 式中,R为柔性齿圈的中性面半径; 应变能的面内分量和面外分量为: 4 式中,E和G分别为弹性模量和剪切模量,A为柔性齿圈的截面积,Ix和Iy分别为绕x和y轴的惯性矩,κ为剪切修正系数; 考虑截面的翘曲效应,Saint-Venant扭转常数的计算方式为: 5 式中,t和h分别为柔性齿圈的厚度与高度; 步骤1.2、建立位移离散格式; 步骤2、确定弹支边界条件; 步骤3、建立刚柔耦合动力学模型; 步骤4、计算齿轮系统的振动响应。
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