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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种改进的扫描单脉冲前视成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310150009.X，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种改进的扫描单脉冲前视成像方法是由王勇;李江设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改进的扫描单脉冲前视成像方法在说明书摘要公布了：一种改进的扫描单脉冲前视成像方法，本发明涉及改进的单脉冲雷达的前视成像方法。本发明的目的是为了解决现有基于单脉冲比幅法进行前视成像中方位分辨率低，测角误差较大，对实测场景数据进行成像模糊的问题。过程为：一、接收天线在扫描中不断获得目标散射点回波信号，建立和信号与差信号；二、获得新的二维矩阵；三、得到和、差通道的脉压回波结果；四、将三处理后的信号构造和差比，然后进行比相法测角分别获得目标散射点的偏转角，基于偏转角和目标散射点与天线的中心距离，获得目标距离‑脉冲域的灰度值；将距离‑脉冲域变换到距离方位域；五，对转换后的距离‑方位域进行逐脉冲非相干积累，重新绘制前视图像。本发明用于雷达成像领域。

本发明授权一种改进的扫描单脉冲前视成像方法在权利要求书中公布了：1.一种改进的扫描单脉冲前视成像方法，其特征在于：所述方法具体过程为： 步骤一、在成像时间T内，两接收天线对目标区域逐间隔扫描，设天线的扫描角速度为ω，扫描范围为θmin,θmax，空间中存在N个目标散射点Pn,n＝1,2，…,N，接收天线在扫描中不断获得目标散射点回波信号，通过和差通道后分别建立和信号与差信号； 步骤二、对建立的和信号与差信号分别进行筛选，剔除波束中心非零度的信号，获得新的二维矩阵； 步骤三、对步骤二获得的新的二维矩阵进行匹配滤波和距离徙动校正，得到和、差通道的脉压回波结果； 步骤四、将步骤三处理后的信号构造和差比，然后进行比相法测角，分别获得第n个目标散射点Pn的偏转角θn，基于偏转角θn和目标散射点与天线的中心距离Rn，获得目标距离-脉冲域的灰度值；将距离-脉冲域变换到距离-方位域； 步骤五，对转换后的距离-方位域进行逐脉冲非相干积累，减少噪声的干扰，重新绘制前视图像； 所述步骤一中在成像时间T内，两接收天线对目标区域逐间隔扫描，设天线的扫描角速度为ω，扫描范围为θmin,θmax，空间中存在N个目标散射点Pn,n＝1,2，…,N，接收天线在扫描中不断获得目标散射点回波信号，通过和差通道后分别建立和信号与差信号；具体过程为： 假设雷达发射线性调频信号st； st＝ρexpj2πfct1 式中，j为虚数单位，j2＝-1；fc为雷达发射信号载频，t为时间；ρ为信号幅度； 各目标散射点的反射系数为θn，目标散射点与天线的中心距离为Rn； 设完成一次收发脉冲所需时间为Δt，接收天线扫描转过角度为Δα； Δα＝Δt×ω2 在接收天线扫描转动过程中，设接收天线接收目标散射点回波信号时，天线波束中心指向的偏转角为α，则第n个目标散射点Pn与波束中心指向间的夹角为θn-α； θn为第n个目标散射点Pn偏转角； 接收天线扫描逐角度间隔进行，天线发射线性调频信号时波束中心的偏转角度为α-Δα； 接收天线获得目标散射点回波后，将目标散射点回波通过和信号通道，得到单脉冲前视扫描成像雷达和信号为： 接收天线获得目标散射点回波后，将目标散射点回波通过差信号通道，得到单脉冲前视扫描成像雷达差信号为： 式中，F∑为天线经过调制后的和波束天线方向图，FΔ为天线经过调制后的差波束天线方向图，C为物理光速。

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