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龙图腾网获悉宁波韵升智能技术有限公司;宁波韵升智能软件有限公司申请的专利一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242834B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653635.2，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备是由李江涛;王桥会;赵尔金;陆东超;丁力;彭小平;徐小胜;朱江英;王国哲设计研发完成，并于2022-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备，包括料盒输送机构、进料料盒中转机构、上料机构、上料抓料机构、进料盒传动机构、空料盒储料机构、图像拍摄检测系统、控制系统、检测移动机构、下料机构、出料抓料机构、出料储料机构、满料盒出料机构、NG隔纸储料机构和出料料盒中转机构，优点是在对片状产品表面缺陷进行检测时，不需要将整叠片状产品从料盒中取出就可以进行检测，从而省略了人工将检测合格的片状产品再次放置到料盒中的操作，不会造成二次损伤，检测效率高，人工成本低的带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备。

本发明授权一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种带料盒的片状产品的表面缺陷自动检测设备，其特征在于包括料盒输送机构、进料料盒中转机构、上料机构、上料抓料机构、进料盒传动机构、空料盒储料机构、图像拍摄检测系统、控制系统、检测移动机构、下料机构、出料抓料机构、出料储料机构、满料盒出料机构、NG隔纸储料机构和出料料盒中转机构，所述的控制系统分别与所述的料盒输送机构、所述的进料料盒中转机构、所述的上料机构、所述的上料抓料机构、所述的进料盒传动机构、所述的空料盒储料机构、所述的图像拍摄检测系统、所述的检测移动机构、所述的下料机构、所述的出料抓料机构、所述的出料储料机构、所述的满料盒出料机构、所述的NG隔纸储料机构和所述的出料料盒中转机构连接，所述的控制系统用于控制所述的料盒输送机构、所述的进料料盒中转机构、所述的上料机构、所述的上料抓料机构、所述的进料盒传动机构、所述的空料盒储料机构、所述的图像拍摄检测系统、所述的检测移动机构、所述的下料机构、所述的出料抓料机构、所述的出料储料机构、所述的满料盒出料机构、所述的NG隔纸储料机构和所述的出料料盒中转机构协同工作；所述的进料料盒中转机构设置在所述的料盒输送机构的后侧，所述的上料机构设置在所述的进料料盒中转机构的后侧，所述的上料抓料机构设置在所述的上料机构的上侧，所述的进料盒传动机构设置在所述的上料机构的后侧，所述的图像拍摄检测系统设置在所述的上料抓料机构的左侧或者右侧，所述的检测移动机构设置在所述的上料抓料机构的后侧，所述的空料盒储料机构设置在所述的检测移动机构的后侧，所述的出料抓料机构设置在所述的图像拍摄检测系统的一侧，所述的下料机构位于所述的出料抓料机构的下侧，所述的出料储料机构设置在所述的下料机构的前侧，所述的满料盒出料机构设置在所述的出料储料机构的下侧，所述的NG隔纸储料机构设置在所述的出料储料机构的后侧，所述的出料料盒中转机构设置在所述的下料机构的前侧； 所述的出料储料机构处预先通过人工放置有空的料盒，所述的出料储料机构用于将放置在其处的料盒依次流转到所述的下料机构上，所述的料盒输送机构处预先通过人工放置有装满片状产品的料盒，所述的料盒输送机构用于将放置于其处的料盒逐一输送到所述的进料料盒中转机构处，所述的进料料盒中转机构用于将输送至其处的料盒流转到所述的进料盒传动机构处，所述的上料机构用于将所述的进料盒传动机构上传送的料盒托起，所述的上料抓料机构用于将所述的上料机构托起的料盒里面的片状产品逐片抓起后转移到所述的检测移动机构上，所述的检测移动机构用于将转移至其处的片状产品先传送经过所述的图像拍摄检测系统处，然后继续传送至所述的出料抓料机构处，所述的图像拍摄检测系统用于拍摄经过其处的片状产品图像并通过其内预存的图像识别程序进行缺陷识别，得到片状产品合格与否的结论发送给所述的控制系统，所述的出料抓料机构用于在所述的控制系统控制下将传送至其处的片状产品抓起，并将判定为合格品的片状产品放入到所述的下料机构上的料盒里面，判定为不合格品的片状产品放入到所述的NG隔纸储料机构上，此时一片片状产品的检测完成，在所述的上料机构托起的料盒里面的片状产品全部检测完成后，所述的上料机构托起的料盒为空的料盒，所述的下料机构上的料盒装满片状产品，此时所述的下料机构将其上装满片状产品的料盒移动至所述的出料料盒中转机构处，所述的出料料盒中转机构将移动至其处的料盒转送到所述的满料盒出料机构处进行存放，等待工作人员取走，同时所述的上料机构下降，使其上料盒落在所述的进料盒传动机构上，所述的进料盒传动机构将其上料盒流转到所述的空料盒储料机构处进行存放。

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