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龙图腾网获悉江苏金陵智造研究院有限公司申请的专利大型圆柱体精密仪器自动安装装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310336465.3，技术领域涉及：B23P19/10；该发明授权大型圆柱体精密仪器自动安装装置及其控制方法是由赵志亮;徐波;汪孝胜;刘哲;崔强;范涛;张岩;陈思设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本大型圆柱体精密仪器自动安装装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明为一种大型圆柱体精密仪器自动安装装置及其控制方法，装置包括机架、运动调整装置、误差补偿装置、快速转接工装、激光定位装置、托架、现场终端、监控相机。其中运动调整装置包括升降模块、水平调整模块，升降模块安装在机架上，水平调整模块安装在升降模块平台上，水平调整模块包括Z轴轴向旋转组件、X向调整组件、Y向调整组件；误差补偿装置安装在Y向调整组件底部，具有三向运动误差补偿功能；控制按钮盒、现场终端、内窥镜等人机交互设备辅助完成对接装配作业；监控相机安装在Y向调整组件底部，对现场操作进行视频记录。本方案适用于大范围规格的圆柱体精密仪器的立式装配，能够降低人力资源成本，提高工效，优化立式装配的精准度。

本发明授权大型圆柱体精密仪器自动安装装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种大型圆柱体精密仪器自动安装装置，其特征在于，所述安装装置包括机架1、运动调整装置2、误差补偿装置3、快速转接工装4、激光定位装置5、托架6、现场终端8、监控相机9； 其中，所述机架用于将各部分安装固定，所述运动调整装置2安装在机架上方，在运动调整装置2下依次连接误差补偿装置3、快速转接工装4，用于实现对下方圆柱体精密仪器的快速起吊； 所述托架6位于机架内部的底面上，用于承托圆柱体精密仪器；在所述圆柱体精密仪器上方设有激光定位装置5，所述运动调整装置2中设有监控相机，所述激光定位装置5对着运动调整装置2；在所述圆柱体精密仪器的一侧设有现场终端8； 所述快速转接工装4包括双头螺柱41、底座42、交叉滚子轴承43、工装44、插销45；所述双头螺柱41一端加工外螺纹，用于连接圆柱体精密仪器顶部的四个螺纹接口，外螺纹末端设置台阶面以保证螺纹拧入深度一致，从而确保圆柱体精密仪器起吊水平；所述双头螺柱41另一端加工内螺纹，用于安装吊环螺钉，方便桁车起吊；所述双头螺柱41中间开设通孔，与工装44连接； 所述底座42上端面与误差补偿装置3连接，下端面与交叉滚子轴承43外圈连接，所述交叉滚子轴承43内圈与工装44连接；所述工装44上开设通孔与双头螺柱41中间通孔连接；所述插销45将双头螺柱41与工装44连接固定，完成圆柱体精密仪器快速起吊； 所述激光定位装置5包括激光发射器51、定位工装52、靶点工装53，所述定位工装52上安装两个定位销，与圆柱体精密仪器上的两个定位销孔对接，将壳体内部销的位置转化至定位工装52上；所述激光发射器51安装在定位工装52上，代表壳体内部销；所述靶点工装53安装在圆柱体精密仪器的销孔中；所述激光发射器51向上发射激光，运动调整装置2调整圆柱体精密仪器的位置，使靶点工装53接收到激光，表示壳体内部销与圆柱体精密仪器销孔完成初步定位； 所述安装装置中还设有内窥镜10，用于观察圆柱体精密仪器销孔与壳体内部销之间的对准情况。

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