北京易航远智科技有限公司龙祥获国家专利权
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龙图腾网获悉北京易航远智科技有限公司申请的专利一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198537B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211676159.6，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法是由龙祥;董又维;陈禹行设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法，包括：未来固定时域行驶状态预测及动作决策；规划未来固定时域内车辆漂移局部行驶轨迹；以期望的动作跟踪局部参考轨迹的车辆运动控制。所设计的系统包含车辆行驶状态预测及稳定性判断、漂移过弯局部行驶轨迹规划和漂移过弯轨迹跟踪控制三个模块。稳定性判断模块将对车辆是否能在状态约束范围内通过紧急弯道进行判断，若所述判断结果是肯定的，车辆进行正常转向行驶；若所述结果是否定的，决策模块下发漂移过弯指令，系统规划局部漂移轨迹，控制模块完成漂移循迹，待通过弯道后回到正常行驶状态。本发明能够在紧急转向情况下确保车辆的行驶安全性与稳定性。
本发明授权一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用车辆漂移通过危险弯道的方法，其特征在于，包括以下步骤， 步骤一、未来固定时域行驶状态预测及动作决策； 步骤二、规划未来固定时域内车辆漂移局部行驶轨迹； 步骤三、以期望的动作跟踪局部参考轨迹的车辆运动控制； 所述步骤一的未来固定时域行驶状态预测及动作决策，具体过程如下： 1获取当前时刻车辆状态信息； 2路面附着系数估计；该路面附着系数用于车辆转向安全和稳定性判断； 3未来固定时域车辆通过弯道时的纵向速度规划； 4判断在稳定约束范围内是否求解成功，如果不成功，发布漂移过弯指令；如果成功，继续过程5； 5发布正常转向行驶指令。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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