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龙图腾网获悉西拉格国际有限公司申请的专利具有双枢转关节运动接头布置的外科器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116171139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180066091.7，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权具有双枢转关节运动接头布置的外科器械是由S·J·维特设计研发完成，并于2021-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有双枢转关节运动接头布置的外科器械在说明书摘要公布了：本发明提供了具有关节运动接头的外科器械，这些关节运动接头包括近侧接头构件和远侧接头构件，该近侧接头构件具有限定弧形近侧顶端的近侧面，该远侧接头构件具有限定弧形远侧顶端的远侧面。第一连杆和第二连杆联接到该近侧接头构件和该远侧接头构件，从而使得它们彼此交叉，并且该弧形远侧顶端面临该弧形近侧顶端。

本发明授权具有双枢转关节运动接头布置的外科器械在权利要求书中公布了：1.一种外科器械，包括： 轴组件，其中所述轴组件限定轴轴线； 外科端部执行器，其中所述外科端部执行器限定端部执行器轴线，其中所述外科端部执行器通过关节运动接头联接到所述轴组件，所述关节运动接头被构造成能够有助于所述外科端部执行器相对于所述轴组件在关节运动平面中在非关节运动位置和关节运动位置之间进行关节运动，在所述非关节运动位置，所述端部执行器轴线在所述关节运动平面中与所述轴轴线轴向对准，在所述关节运动位置，所述端部执行器轴线不与所述轴轴线轴向对准，其中所述关节运动接头包括： 近侧接头构件，所述近侧接头构件联接到所述轴组件，其中所述近侧接头构件包括限定弧形近侧顶端的近侧面； 远侧接头构件，所述远侧接头构件联接到所述外科端部执行器，其中所述远侧接头构件包括限定弧形远侧顶端的远侧面；和 至少一个连杆组件，包括： 第一连杆，所述第一连杆联接到所述近侧接头构件和所述远侧接头构件；和 第二连杆，所述第二连杆联接到所述近侧接头构件和所述远侧接头构件，其中所述第二连杆与所述第一连杆交叉，其中所述第一连杆和所述第二连杆将所述近侧接头构件枢转地联接到所述远侧接头构件，从而使得所述弧形远侧顶端面临所述弧形近侧顶端，其中所述外科器械还包括至少两个柔性致动器构件，并且其中所述至少两个柔性致动器构件横跨所述关节运动接头并且与所述远侧接头构件可操作地相接，以向所述远侧接头构件施加关节运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西拉格国际有限公司，其通讯地址为：瑞士楚格市；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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