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龙图腾网获悉仁卓智能科技有限公司申请的专利光伏系统跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116166055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310120654.7，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权光伏系统跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统是由王俊;刘凤忠;解小勇;夏登福设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏系统跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光伏系统跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统，属于光伏系统领域。所述光伏系统跟踪支架的控制方法，包括：基于控制电机在历史时段内的工作状态，对获取的逆变器在历史时段内的多个第一功率数据进行处理，获取多个第二功率数据；多个第一功率数据为历史时段内多个自然日中同一目标时刻所对应的数据；基于多个第二功率数据和逆变器在目标时刻的目标功率数据，确定跟踪支架在目标时刻对应的目标转动角度；并控制跟踪支架基于目标转动角度转动。本申请的光伏系统跟踪支架的控制方法，能够显著提高光伏系统的发电量。

本发明授权光伏系统跟踪支架的控制方法、装置和光伏系统在权利要求书中公布了：1.一种光伏系统跟踪支架的控制方法，其特征在于，应用于光伏系统，所述光伏系统包括跟踪支架、控制电机和至少一个逆变器，所述跟踪支架与所述控制电机连接，所述方法包括： 基于所述控制电机在历史时段内的工作状态，对获取的所述逆变器在所述历史时段内的多个第一功率数据进行处理，获取多个第二功率数据；所述多个第一功率数据为所述历史时段内多个自然日中同一目标时刻所对应的数据； 基于所述多个第二功率数据和所述逆变器在所述目标时刻的目标功率数据，确定所述跟踪支架在所述目标时刻对应的目标转动角度；并控制所述跟踪支架基于所述目标转动角度转动； 所述基于所述多个第二功率数据和所述逆变器在所述目标时刻的目标功率数据，确定所述跟踪支架在所述目标时刻对应的目标转动角度，包括： 基于所述多个第二功率数据和所述目标功率数据，确定所述目标时刻对应的天气因数； 根据天文算法，确定所述目标时刻对应的阳光直射角度； 基于所述天气因数和所述阳光直射角度，确定所述目标转动角度； 所述基于所述多个第二功率数据和所述目标功率数据，确定所述目标时刻对应的天气因数，包括： 从所述多个第二功率数据中获取最大值和最小值； 基于所述最大值、所述最小值和所述目标功率数据，确定所述天气因数； 所述基于所述最大值、所述最小值和所述目标功率数据，确定所述天气因数，包括： 基于公式： 确定所述天气因数，其中，n为所述天气因数；为所述最大值；为所述最小值；为所述目标功率数据； 所述基于所述天气因数和所述阳光直射角度，确定所述目标转动角度，包括： 基于公式： 确定所述目标转动角度，其中，α为所述目标转动角度；n为所述天气因数；s为所述阳光直射角度。

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