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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种双离合商用车变速箱及其换挡控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164081B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139149.7，技术领域涉及：F16H3/44；该发明授权一种双离合商用车变速箱及其换挡控制方法是由耿小虎;雷雨龙;刘卫东;付尧;李兴忠;张鹏雷;史文理;王秀景;王彬宇;温官正设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双离合商用车变速箱及其换挡控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双离合商用车变速箱，包括：湿式离合器、变速箱、同步器、行星齿轮机构和输出法兰，配合完成变速箱挡位切换，换挡更加迅速，动力损耗小，换挡顿挫得到明显改善，极大地延长了变速箱使用寿命。本发明还公开了一种双离合商用车变速箱的换挡控制方法，传感器模块检测当前挡位，确定目标挡位，根据发动机目标转速、加速踏板开度、车辆重量和道路坡度等信息基于逻辑规则计算离合器目标扭矩，并将离合器目标扭矩转化为双离合器切换时的各工作油腔压力，保持离合器预期目标扭矩维持不变，使离合器切换过程尽量平稳，从而使动力损耗小，换挡顿挫得到改善，同时选换挡模块控制各换挡滑套动作，使拨叉轴位置移动到目标数值，完成换挡动作。

本发明授权一种双离合商用车变速箱及其换挡控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双离合商用车变速箱，其特征在于，包括： 湿式离合器，其包括第一离合器和第二离合器，且动力输入轴可选择的与所述第一离合器或第二离合器相连接； 变速箱，其与所述湿式离合器的输出端相连接，用于输出不同挡位的动力，所述变速箱包括： 壳体； 第一副输入轴，其与所述第一离合器的输出端相连接； 第一副输入轴输入齿轮，其固定在所述第一副输入轴上； 第二副输入轴，其与所述第二离合器的输出端相连接，且所述第二副输入轴空套在所述第一副输入轴的外侧； 第二副输入轴输入齿轮，其固定在所述第二副输入轴上； 至少一个中间轴，其固定在壳体内且与所述第一副输入轴和第二副输入轴平行设置，所述至少一个中间轴上间隔垂直固定有中间轴K1齿轮、中间轴K2齿轮、中间轴2挡齿轮、中间轴1挡齿轮和中间轴倒挡齿轮； 输出轴，其可转动的设置在所述壳体内，且所述输出轴上间隔空套有输出轴2挡齿轮、输出轴1挡齿轮和输出轴倒挡齿轮； 第一主挡滑套，其可轴向移动的套设在所述输出轴上，且所述第一主挡滑套能够与所述输出轴2挡齿轮相互啮合； 第二主挡滑套，其可轴向移动的套设在所述输出轴上，且所述第二主挡滑套能够与所述输出轴1挡齿轮或输出轴倒挡齿轮相互啮合； 同步器，其设置在所述壳体内，且所述同步器包括低挡锥毂、高低挡滑套和高挡锥毂； 行星齿轮机构，其设置在所述壳体内，且所述行星齿轮机构包括齿圈、行星轮、行星架和太阳轮； 输出法兰，其固定在所述行星架上，用于动力的输出； 其中，所述中间轴K1齿轮与第二副输入轴输入齿轮相互啮合，所述中间轴K2齿轮与第一副输入轴输入齿轮相互啮合，所述中间轴2挡齿轮与输出轴2挡齿轮相互啮合，所述中间轴1挡齿轮与输出轴1挡齿轮相互啮合，所述中间轴倒挡齿轮与输出轴倒挡齿轮相互啮合，所述高低挡滑套可轴向移动的设置在齿圈内，且所述高低挡滑套可选择的与所述低挡锥毂或高挡锥毂相互啮合，所述低挡锥毂可转动的固定在壳体内，所述高挡锥毂固定在所述行星架上，所述输出轴与所述太阳轮固定连接； 所述第一离合器包括： 第一外片支架，其与所述动力输入轴固定连接，且内部形成容纳腔； 多个第一钢片，其间隔可滑动的设置在所述第一外片支架的内侧； 第一内片支架，其设置在所述容纳腔中，且所述第一内片支架与所述第一副输入轴相连接； 多个第一摩擦片，其间隔可滑动的设置在所述第一内片支架的外侧，且所述多个第一摩擦片与所述多个第一钢片依次平行间隔设置； 所述第二离合器包括： 第二外片支架，其设置在所述容纳腔中，且所述第二外片支架的端部与所述第一外片支架的端部同轴连接； 多个第二钢片，其间隔可滑动的设置在所述第二外片支架的内侧； 第二内片支架，其设置在所述容纳腔中，且所述第二内片支架与所述第二副输入轴相连接； 多个第二摩擦片，其间隔可滑动的设置在所述第二内片支架的外侧，且所述多个第二摩擦片与所述多个第二钢片依次平行间隔设置； 第二活塞，其设置在所述第二外片支架和第二内片支架之间，且所述第二活塞的一端能够推动所述多个第二钢片； 螺旋弹簧，其套设在所述第二副输入轴的外侧，且所述螺旋弹簧支撑在所述第二活塞和第二内片支架之间； 所述第一离合器还包括： 第一活塞，其设置在所述第二外片支架和第一外片支架之间，且所述第一活塞能够推动所述多个第一钢片； 蝶形弹簧，其套设在所述第二外片支架的外侧，且所述蝶形弹簧支撑在所述第一活塞和第二外片支架之间。

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