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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211739116.8，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器是由谭松涛;郭纪梅;范卿;曾剑群;谭家凯设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器。检测方法应用于起重机，起重机包括吊臂和卷扬滚筒，吊臂的顶部安装有高度传感器，卷扬滚筒内安装有旋转编码器，检测方法包括：确定高度传感器的多个测量误差；根据多个测量误差确定高度传感器的信任系数；通过旋转编码器实时检测卷扬滚筒的滚筒转速，以根据滚筒转速确定吊钩的移动速度；通过高度传感器确定吊钩在上一时刻的第一高度和在当前时刻的第二高度；根据第一高度、第二高度、移动速度、信任系数确定吊钩在当前时刻的实际高度。可以适用于各种类型的起重机的吊钩高度检测，并提高了检测吊钩高度的准确性。

本发明授权用于吊钩高度的检测方法、起重机、存储介质及控制器在权利要求书中公布了：1.一种用于吊钩高度的检测方法，其特征在于，应用于起重机，所述起重机包括吊臂和卷扬滚筒，所述吊臂的顶部安装有高度传感器，所述卷扬滚筒内安装有旋转编码器，所述检测方法包括： 确定所述高度传感器的多个测量误差； 根据所述多个测量误差确定所述高度传感器的信任系数； 通过所述旋转编码器实时检测所述卷扬滚筒的滚筒转速，以根据所述滚筒转速确定所述吊钩的移动速度； 通过所述高度传感器确定所述吊钩在上一时刻的第一高度和在当前时刻的第二高度； 根据所述第一高度、所述第二高度、所述移动速度、所述信任系数确定吊钩在所述当前时刻的实际高度； 所述确定所述高度传感器的多个测量误差包括： 获取所述高度传感器的多个历史测量高度； 确定与每个历史测量高度对应的历史实际高度； 针对每个历史测量高度，将所述历史实际高度与所述历史测量高度之间的差值确定为每个历史测量高度对应的测量误差； 根据所述多个历史测量高度对应的多个测量误差确定为所述高度传感器的多个测量误差； 所述根据所述多个测量误差确定所述高度传感器的信任系数包括： 对所述多个测量误差和多个历史测量高度h进行拟合，得到，以确定所述高度传感器的误差系数； 根据所述吊钩执行吊装作业的精度需求和所述误差系数确定所述信任系数； 所述根据所述第一高度、所述第二高度、所述移动速度和所述信任系数确定吊钩在所述当前时刻的实际高度包括： 在所述吊钩处于运动状态，且所述高度传感器未失效的情况下，所述当前时刻的实际高度根据以下公式1进行计算： 1 其中，是指所述吊钩在的实际高度，是指所述高度传感器在时检测的第二高度，是指所述高度传感器在时检测的第一高度，是指所述吊钩在时的移动速度，是指当前时刻，是指上一时刻，k是指所述高度传感器的信任系数。

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