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龙图腾网获悉海南热带汽车试验有限公司申请的专利一种悬浮式多功能车载交互机器人的控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190701.5，技术领域涉及：B60W50/08；该发明授权一种悬浮式多功能车载交互机器人的控制方法及装置是由王宣锋;马应斌;张凯;程思博;刘建社;林景岳;周长;周继军;邓美隆设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬浮式多功能车载交互机器人的控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种悬浮式多功能车载交互机器人的控制方法及装置，其包括：智能网联汽车启动时，将车载交互机器人悬浮在空中，判定当前驾驶者是否为车主，并进行车主面部表情识别，进行友好交互；由车主发出语音指令，与车载交互机器人进行语音交互，根据车主所在方向使车载交互机器人正面面向车主；获取车辆速度信息，根据车辆速度信息调整车载交互机器人的磁悬浮力场，避免车载交互机器人从磁悬浮动力控制模块上方飞出造成意外伤害。

本发明授权一种悬浮式多功能车载交互机器人的控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种悬浮式多功能车载交互机器人的控制方法，其特征在于，包括： 智能网联汽车启动时，将车载交互机器人悬浮在空中，判定当前驾驶者是否为车主，并进行车主面部表情识别，进行友好交互； 由车主发出语音指令，与车载交互机器人进行语音交互，根据车主所在方向使车载交互机器人正面面向车主； 获取车辆速度信息，根据车辆速度信息调整车载交互机器人的磁悬浮力场，避免车载交互机器人从磁悬浮动力控制模块上方飞出造成意外伤害； 所述判定当前驾驶者是否为车主，包括：通过图像识别判定当前驾驶者是否为车主，并通过5G网络与物联网服务后台交互，上传驾驶者信息，若驾驶者信息与物联网服务后台内信息不符，则通知车主车辆开启情况；相符，则进行面部表情识别； 所述语音交互包括： 车主向车载交互机器人发送语音指令，进行语音交互； 车载交互机器人对语音命令完成解析，向车辆其他控制器发送相应控制指令，控制车辆其他控制器完成命令要求，并根据声场定位方法确定车主所在方向； 对车主面部表情识别及声场定位方法包括： 驾驶者向悬浮式多功能车载交互机器人发出语音指令； 判断指令信息是否包括驾驶者的语音和图像信息，如果包含图像信息就则进行图像处理，如果包含语音信息则进行声场定位； 将驾驶者脸部图像及声音中反应情绪的部分信息打包，通过5G网络统一发送给物联网服务后台，进行人脸识别大数据处理，核对该驾驶员是否为本车车主； 物联网服务后台的人类情绪大数据处理，将根据物联网服务后台的面部情绪图库进行智能匹配，判断交互驾驶员的情绪状态，并辅以驾驶员语音，语调能反应情绪的部分，来综合判定当前驾驶者的情绪，并将当前驾驶者的情绪结果返回给机器人； 机器人采用相应的交互表情及语气与驾驶者交流，来提升交互友好性； 通过短信方式告知车辆的车主，当前有非车主驾驶车辆，是否进行服务授权； 将当前未授权结果发回给机器人，机器人给出语音提示未授权给驾驶者，完成本次交互动作； 所述图像处理包括： 通过图像滤波算法对驾驶者图像进行过滤，根据预先对车载交互机器人的摄像头进行标定后，对图像识别的背景去除，并修正由于摄像头采用仰视摄录所导致的人脸图像变形，判定所采集的人脸图像是否完整，在不完整或完整程度不够的情况下，先行完成一半的人脸图像的识别，并以此数据为基础补全完整人脸图像，获取驾驶者面部图像区域； 对驾驶者面部图像进行特征提取，提取能反应驾驶者情绪的部分； 所述声场定位包括： 通过音频滤波算法对驾驶者声音的杂音进行过滤，去除背景音干扰源； 采用音频放大算法放大驾驶者声音到达机器人两个麦克的时间差，判断声音发出的音源方向在机器人的左侧、右侧或者正前方，并指示机器人向音源方向旋转，机器人显示屏将根据指示进行转动； 对驾驶者声音进行特征提取，获取能反应驾驶者情绪的部分。

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