东南大学王庆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于两阶段3D点云语义分割的建筑物脚点识别分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152494B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142121.9，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权基于两阶段3D点云语义分割的建筑物脚点识别分割方法是由王庆;张欢;刘鹏飞设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于两阶段3D点云语义分割的建筑物脚点识别分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于两阶段3D点云语义分割的建筑物脚点识别分割方法，包括以下步骤：获取目标场景的三维点云数据；运用布料模拟地面滤波CSF算法做点云地面滤波处理，从原始点云中分离出地面点云与地物点云，在获取非地面点后，结合r半径搜索判断邻域点以及回波次数进行植被点剔除；设定阈值快速注意力欧式聚类，得到每个点所属的点云簇，并得到高质量的候选点云簇；预处理所述点云簇，使用三维点云训练集训练改进的PointNet++语义分割神经网络模型；将待测点云输入训练好的改进的PointNet++语义分割神经网络模型，得到建筑物脚点点云的分割结果。本发明有效解决了当前建筑物重建噪点多、传统算法效率低、深度网络结构精度不高以及训练成本问题。
本发明授权基于两阶段3D点云语义分割的建筑物脚点识别分割方法在权利要求书中公布了：1.基于两阶段3D点云语义分割的建筑物脚点识别分割方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取目标场景的三维点云数据； 2运用布料模拟地面滤波CSF算法做点云地面滤波处理，从原始点云中分离出地面点云与地物点云；在获取非地面点后，结合r半径搜索判断邻域点以及回波次数进行植被点剔除； 3设定阈值快速注意力欧式聚类，将没有地面的点云聚成几个部分，得到每个点所属的点云簇，对候选点云簇进行优化，得到候选点云簇； 4预处理所述点云簇，使用三维点云训练集训练改进的PointNet++语义分割神经网络模型，训练样本为目标三维点云数据集，训练点云分割网络得到每个点精确的语义标签，标签为真实的语义类别； 5将待测点云输入训练好的改进的PointNet++语义分割神经网络模型，得到建筑物脚点点云的分割结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励