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龙图腾网获悉深圳市迈步机器人科技有限公司申请的专利一种基于脑机接口的猴子下肢外骨骼系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116141288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211500843.9，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种基于脑机接口的猴子下肢外骨骼系统及其控制方法是由叶晶;陈功;叶志峰;周谟龙;刘宇飞;曾文武设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脑机接口的猴子下肢外骨骼系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于脑机接口的猴子下肢外骨骼系统，包括脑机接口设备和外骨骼设备；外骨骼设备包括背板结构、相对设置在背板结构左右两侧的腰部调节结构和与腰部调节结构连接的下肢驱动结构；腰部调节结构包括调节两个下肢驱动结构间距的第一调节组件和调节下肢驱动结构与背板结构间距的第二调节组件；下肢驱动结构包括电机组件设置在电机组件输出端的传感器组件；背板结构包括控制电机组件转动的驱动器；脑机接口设备与传感器组件和驱动器无线连接；驱动器与电机组件电连接。通过将腰部调节结构设置在背板结构与下肢驱动结构之间，便于对两个下肢驱动结构的间距以及下肢驱动结构与背板结构的间距进行调节，使得本申请适用于不同体型的穿戴对象。

本发明授权一种基于脑机接口的猴子下肢外骨骼系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脑机接口的猴子下肢外骨骼系统，其特征在于，包括：脑机接口设备和外骨骼设备；所述外骨骼设备包括背板结构、相对设置在所述背板结构左右两侧的腰部调节结构和与所述腰部调节结构连接的下肢驱动结构； 所述腰部调节结构包括用于调节两个所述下肢驱动结构间距的第一调节组件和用于调节所述下肢驱动结构与所述背板结构间距的第二调节组件；所述第一调节组件与所述背板结构的侧边连接；所述第二调节组件与所述第一调节组件的活动端连接；所述下肢驱动结构与所述第二调节组件的活动端连接； 所述下肢驱动结构包括电机组件设置在所述电机组件的输出端的传感器组件；所述背板结构包括用于控制所述电机组件转动的驱动器；所述脑机接口设备分别与所述传感器组件和所述驱动器无线连接；所述驱动器与所述电机组件电连接； 当猴子穿戴所述猴子下肢外骨骼系统时，所述脑机接口设备与所述猴子的脑部连接；所述背板结构对应于所述猴子的背部位置；所述下肢驱动结构对应于所述猴子的下肢位置，其中，所述电机组件对应于所述猴子的髋关节位置和膝关节位置。

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