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龙图腾网获悉湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心申请的专利一种车身姿态控制性能的检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116124479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211716002.1，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权一种车身姿态控制性能的检测系统是由王辉;杜艳;李宁;余小青;刘康;赵鲁凤设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车身姿态控制性能的检测系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种车身姿态控制性能的检测系统，所述系统包括：惯性力加载机构，用于模拟车辆在不同工况下受到的惯性力，并采集对应的惯性数据；回转台机构，用于为所述车辆提供不同工况下的测试环境；工控机，用于接收所述惯性力加载机构发送的惯性数据，基于所述惯性数据对车身姿态控制性能进行评估，并输出性能评估结果；如此，利用车身姿态控制性能的检测系统可以模拟车辆在不同工况下受到的惯性力，并实时采集车身惯性数据的变化特性，为主动横向稳定杆系统、车身姿态控制系统等新产品开发提供台架试验数据，客观评价汽车悬架对车身姿态的控制效果，确保车辆行驶安全，提高车辆的舒适性。

本发明授权一种车身姿态控制性能的检测系统在权利要求书中公布了：1.一种车身姿态控制性能的检测系统，其特征在于，所述系统包括： 惯性力加载机构，用于模拟车辆在不同工况下受到的惯性力，并采集对应的惯性数据； 回转台机构，用于为所述车辆提供不同工况下的测试环境； 工控机，用于接收所述惯性力加载机构发送的惯性数据，基于所述惯性数据对车身姿态控制性能进行评估，并输出性能评估结果； 所述惯性力加载机构包括： 底座，固定在地面上，所述底座上设置有直线导轨； 滑块，位于所述直线导轨上； 平动台，位于所述滑块上； 直线动作器，所述直线动作器的一端与所述底座相连接，所述直线动作器的另一端与所述平动台相连接； 所述惯性力加载机构还包括： 单向加速度传感器，安装在所述平动台上； 所述系统还包括：双向倾角传感器，安装在待测试车辆中；所述待测试车辆放置在所述回转台机构的回转台上； 所述回转台机构包括： 角度传感器，安装在平动台中部； 转台轴承，安装在所述平动台的两端； 转台，通过所述转台轴承固定在所述平动台上方； 所述工控机具体用于： 当工况为紧急制动工况时，控制所述直线动作器按照预设的频率进行加载，并获取所述双向倾角传感器采集的俯仰角数据以及所述单向加速度传感器的加速度数据； 以所述加速度数据为X轴，以所述俯仰角数据为Y轴绘制第一数据曲线，并确定所述第一数据曲线的斜率值； 从所述第一数据曲线中获取目标加速度对应的目标俯仰角； 若确定所述第一数据曲线的斜率值小于第一斜率阈值且所述目标俯仰角小于俯仰角阈值时，则确定车身姿态控制性能评估结果为合格； 当工况为转弯工况时，控制车辆在紧急制动工况的基础上转弯90度，控制所述直线动作器按照预设的频率进行加载，并获取所述双向倾角传感器采集的倾角数据以及所述单向加速度传感器的加速度数据； 以所述加速度数据为X轴，以所述倾角数据为Y轴绘制第二数据曲线，并确定所述第二数据曲线的斜率值； 从所述第二数据曲线中获取目标加速度对应的目标倾角； 若确定所述第二数据曲线的斜率值小于第二斜率阈值且所述目标倾角小于倾角阈值时，则确定车身姿态控制性能评估结果为合格。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北三江航天万山特种车辆有限公司;湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，其通讯地址为：432000 湖北省孝感市北京路69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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