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龙图腾网获悉清航空天(北京)科技有限公司申请的专利无人轮式载具及其控制方法和控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116118492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211735061.3，技术领域涉及：B60K25/00；该发明授权无人轮式载具及其控制方法和控制系统是由尹炜迪;董琨;肖震;王纪琨设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人轮式载具及其控制方法和控制系统在说明书摘要公布了：一种无人轮式载具及其控制方法和控制系统，可以在无人轮式载具受困于障碍时辅助无人轮式载具越过障碍脱离困境，从而有利于提升无人轮式载具对复杂地形的适应性，有利于提升无人轮式载具的机动性。其中，无人轮式载具，包括：无人车主体结构；辅助动力系统，与无人车主体结构相连，设置成辅助无人车主体结构越过障碍，辅助动力系统包括涡喷系统；无人车状态检测系统，设置成检测无人车主体结构的状态；和控制系统，与无人车状态检测系统及辅助动力系统电连接，设置成根据无人车状态检测系统的状态检测结果控制辅助动力系统。

本发明授权无人轮式载具及其控制方法和控制系统在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，用于无人轮式载具，其特征在于，所述无人轮式载具包括：无人车主体结构和辅助动力系统；所述辅助动力系统与所述无人车主体结构相连，所述辅助动力系统包括涡喷系统和两组角度调节装置，所述涡喷系统设置成辅助所述无人车主体结构越过障碍，所述涡喷系统包括：两组涡喷发动机组；两组角度调节装置与两组所述涡喷发动机组一一对应连接，设置成驱动对应的所述涡喷发动机组转动，以调节对应的所述涡喷发动机组的喷气方向； 所述控制方法包括： 获取所述无人车主体结构的状态检测结果； 根据所述无人车主体结构的状态检测结果控制所述辅助动力系统； 其中，所述根据所述无人车主体结构的状态检测结果控制所述辅助动力系统，包括：根据所述无人车主体结构的状态检测结果判断所述无人车主体结构是否遇到障碍并处于失速状态；基于确定所述无人车主体结构遇到障碍并处于失速状态，启动所述辅助动力系统以辅助所述无人车主体结构越过障碍； 所述启动所述辅助动力系统以辅助所述无人车主体结构越过障碍，包括：根据所述无人车主体结构的胎压确定两组涡喷发动机组的喷气方向和燃料供给量；根据所述喷气方向和燃料供给量启动两组角度调节装置和两组涡喷发动机组。

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