国能长源武汉青山热电有限公司高畅获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉国能长源武汉青山热电有限公司申请的专利一种可视化球面4R机构连杆瞬时转动轴线轨迹的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116117770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211642455.4，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种可视化球面4R机构连杆瞬时转动轴线轨迹的装置是由高畅;成小乐;吴晓俊;黄健设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可视化球面4R机构连杆瞬时转动轴线轨迹的装置在说明书摘要公布了：本发明属于机器人技术领域，本发明公开的一种可视化球面4R机构连杆瞬时转动轴线轨迹的装置，包括定平台和动平台，定平台和动平台之间设置有两条运动支链，定平台设置有第一转动副、第四转动副，第一转动副设置有转动电机，运动支链包括第一支链和第二支链，本发明用于绘制瞬时球面4R机构连杆瞬时转动轴线的并联机构，可以用来研究球面4R机构连杆瞬时转动轴线的变化情况，解决了目前球面4R机构连杆瞬时转动轴线需要通过软件编程进行绘制，过程复杂且不容易直观表示机构位型与瞬时转动轴线关系的问题。
本发明授权一种可视化球面4R机构连杆瞬时转动轴线轨迹的装置在权利要求书中公布了：1.一种可视化球面4R机构连杆瞬时转动轴线轨迹的装置，其特征在于，包括定平台和动平台，所述定平台和所述动平台之间设置有两条运动支链，所述定平台设置有第一转动副、第四转动副，所述第一转动副设置有转动电机，所述运动支链包括第一支链和第二支链； 所述第一支链包括第二连杆，所述第二连杆通过第五转动副与动平台连接，所述第二支链包括第四连杆和第六连杆，所述第六连杆一端设置有转动副，所述第六连杆通过第七转动副与所述第四连杆连接，所述第四连杆通过第六转动副与所述动平台连接，所述第二连杆通过第二转动副与第五连杆连接，所述第六连杆通过第三转动副与所述第五连杆连接，所述动平台的一端固定连接有光束发射器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国能长源武汉青山热电有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市青山区苏家湾；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励