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龙图腾网获悉三一汽车制造有限公司申请的专利一种车辆的拍照方法、车辆拍照设备及车辆拍照系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116112771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097336.3，技术领域涉及：H04N23/50；该发明授权一种车辆的拍照方法、车辆拍照设备及车辆拍照系统是由张攀;蒲东亮;肖长清设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的拍照方法、车辆拍照设备及车辆拍照系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆的拍照方法、车辆拍照设备及车辆拍照系统，所述车辆拍照系统包括AGV小车、机械手臂和拍照装置，所述机械手臂的一端设置在所述AGV小车上，另一端与所述拍照装置连接，所述车辆的拍照方法包括：获取待检车辆的车型信息；根据所述车型信息确定与所述待检车辆相对应的拍照任务轨迹，其中所述拍照任务轨迹中包括所述AGV小车运动至待拍照位置的运行轨迹及所述机械手臂和所述拍照装置在所述待拍照位置上的拍照参数；根据所述拍照任务轨迹进行拍照。由此可以对自动完成对车辆需拍照部位的拍照，并且兼容所有的车型。

本发明授权一种车辆的拍照方法、车辆拍照设备及车辆拍照系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆的拍照方法，其特征在于，应用于车辆拍照系统，所述车辆拍照系统包括AGV小车、机械手臂和拍照装置，所述机械手臂的一端设置在所述AGV小车上，另一端与所述拍照装置连接，所述车辆的拍照方法包括： 获取待检车辆的车型信息； 根据所述车型信息确定与所述待检车辆相对应的拍照任务轨迹，其中所述拍照任务轨迹中包括所述AGV小车运动至待拍照位置的运行轨迹及所述机械手臂和所述拍照装置在所述待拍照位置上的拍照参数； 根据所述拍照任务轨迹进行拍照； 所述获取待检车辆的车型信息包括： 在所述待检车辆停放在待检区之后，通过所述拍照装置获取所述待检车辆中特征部件的第一图像； 基于所述第一图像和预设的二维码任务轨迹模板中保存的运动信息，控制所述AGV小车移动至所述待检车辆的二维码扫描位置； 当所述AGV小车移动至所述待检车辆的二维码扫描位置之后，根据所述二维码任务轨迹模板保存的拍照信息调整所述拍照装置的拍照参数； 利用调整拍照参数之后的拍照装置扫描所述待检车辆的二维码得到所述待检车辆的车型信息； 所述二维码任务轨迹模板的构建方法包括： 当第一训练车辆停放在所述待检区之后，控制所述AGV小车移动至待机位置； 控制所述机械手臂处于未展开状态，并获取所述机械手臂处于所述未展开状态时的第一状态参数； 在所述AGV小车移动至所述待机位置之后，在所述机械手臂处于所述未展开状态时，通过所述拍照装置中的双目相机获取所述第一训练车辆中特征部件的第二图像； 根据所述第二图像计算确定所述AGV小车相对于所述待检车辆的标准位置； 确定将所述AGV小车由所述标准位置移动至所述第一训练车辆的二维码扫描位置的第一运行轨迹； 当所述AGV小车移动至所述二维码扫描位置之后，控制所述机械手臂处于展开状态，获取当二维码图像的识别效果满足预设的第一要求时所述机械手臂处于所述展开状态时的第二状态参数和变焦相机的第一焦距； 保存所述机械手臂处于所述未展开状态时的第一状态参数、所述AGV小车相对于所述待检车辆的标准位置、所述AGV小车的第一运行轨迹、所述机械手臂处于所述展开状态时的第二状态参数和所述变焦相机的第一焦距得到所述二维码任务轨迹模板。

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