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龙图腾网获悉南京悠阔电气科技有限公司申请的专利一种超高压输电线路山火监测与定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109941B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310064513.8，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种超高压输电线路山火监测与定位方法和装置是由马朋;丁一帆;邵凯田;邵建勇;沈佐航设计研发完成，并于2023-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超高压输电线路山火监测与定位方法和装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种超高压输电线路山火监测与定位方法和装置，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取目标山区的高程信息和卫星影像；基于所述高程信息和卫星影像建立所述目标山区的三维网格模型；通过预先部署的图像采集装置定期拍摄所述目标山区的实际图像；利用预设的山火检测模型对所述实际图像进行山火范围识别，得到山火范围对应的图像二维信息；根据所述图像二维信息和所述三维网格模型，确定目标山区内山火范围对应的三维定位信息。采用本申请，在监控超高压输电线路附近山区的山火时，充分利用地面监测终端相较于卫星对于山火的更高识别率，结合高程信息将山区画面内的山火坐标映射回经纬海拔信息，可以达到更加准确的定位山火的目的。

本发明授权一种超高压输电线路山火监测与定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种超高压输电线路山火监测与定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标山区的高程信息和卫星影像；所述目标山区为超压输电线路沿线上的任一邻近山区；所述高程信息为目标山区内地面上各点沿铅垂线方向到预设基面的距离；所述卫星影像为通过卫星拍摄得到的目标山区的图像内容； 基于所述高程信息和卫星影像建立所述目标山区的三维网格模型；包括：利用高程信息生成目标山区的三维基础网格，在通过卫星影像对三维网格进行贴图处理； 通过预先部署的图像采集装置定期拍摄所述目标山区的实际图像；基于所述三维网格模型确定所述目标山区的山火易发区域；针对所有所述山火易发区域的位置，在所述目标山区内设置至少一个图像采集装置，其中，不同图像采集装置的图像采集周期相同或不同； 利用预设的山火检测模型对所述实际图像进行山火范围识别，得到山火范围对应的图像二维信息；包括：建立基于神经网络的图像特征提取模型；根据所述图像采集装置相对目标山区的位置关系，建立山火图片集；在所述图像特征提取模型中输入所述山火图片集，训练生成山火检测模型；包括：获取所述目标山区当前的环境状态信息，确定所述环境状态信息所属的目标环境类别；利用所述目标环境类别对应的山火检测模型对所述实际图像进行山火范围识别，得到山火范围对应的图像二维信息； 根据所述图像二维信息和所述三维网格模型，确定目标山区内山火范围对应的三维定位信息；包括： 根据所述图像采集装置的部署位置和视角方向，确定所述实际图像对应的三维拍摄空间； 将所述三维拍摄空间映射到所述三维网格模型，得到所述实际图像对应的三维模型空间； 根据所述图像二维信息和所述三维模型空间的映射关系，确定目标山区内山火范围对应的三维定位信息；将目标山区内的多个空间点作为映射标点，然后在三维网格模型中定位三维拍摄空间所包含的所有映射标点，以得到实际图像对应的三维模型空间；还包括: 根据所述实际图像和所述目标山区的卫星影像，确定所述图像采集装置最新的视角方向。

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