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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利隧道管线收敛变形监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310075177.7，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权隧道管线收敛变形监测方法及系统是由高博;赵春阳;周树亮;焦敬波;魏晓龙;孟祥波;黄震;王育文;郭俊可;王震;路亚缇设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本隧道管线收敛变形监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种隧道管线收敛变形监测方法及系统，在管片上设置角度测量装置，动态监测管片的倾角信息；根据管片的安装位置，确定管片的基准位置信息，确定每片管片的端点坐标；根据管片的端点坐标，利用最小二乘圆度误差评价方法确定目标截面上的最小二乘圆，将实测点与最小二乘圆进行比对，得到管环圆度误差；根据每片管片的端点坐标、管片对应的半径及管片对应的圆心角，利用极坐标的方法拟合出端点之间的坐标，根据每片管片对应的端点之间的坐标，拟合每片管片对应的圆弧曲线，并拼接形成管环整体的曲线图，该曲线图用于反映管线整体变形情况，根据该曲线图确定隧道径向收缩量；根据管环圆度误差及隧道径向收缩量确定管线收敛变形监测结果。

本发明授权隧道管线收敛变形监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道管线收敛变形监测方法，其特征在于，包括： 在管片上设置角度测量装置，利用所述角度测量装置动态监测管片的倾角信息； 根据管片的安装位置，确定管片的基准位置信息，根据管片的倾角信息、基准位置信息及弦长信息，确定每片管片的端点坐标； 根据每片管片的端点坐标，利用最小二乘圆度误差评价方法确定目标截面上的最小二乘圆，将实测点与最小二乘圆进行比对，得到管环圆度误差； 根据每片管片的端点坐标、管片对应的半径及管片对应的圆心角，利用极坐标的方法拟合出端点之间的坐标，根据每片管片对应的端点之间的坐标，拟合每片管片对应的圆弧曲线，并拼接形成管环整体的曲线图，该曲线图用于反映管线整体变形情况，根据该曲线图确定隧道径向收缩量； 根据管环圆度误差及隧道径向收缩量确定管线收敛变形监测结果； 其中，根据每片管片的端点坐标，利用最小二乘圆度误差评价方法确定目标截面上的最小二乘圆，将实测点与最小二乘圆进行比对，得到管环圆度误差，包括： 根据每片管片的端点坐标，确定拟合圆的质心坐标； 根据拟合圆的质心坐标，利用最小二乘法，拟合出圆心、半径，描绘出拟合圆； 计算各个管片的端点坐标距离拟合圆的距离，根据距离最远的端点与距离最近的端点的差值确定圆度误差。

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