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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种记忆泊车地图管理方法、装置及电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116086436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310072075.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种记忆泊车地图管理方法、装置及电子设备和存储介质是由段斌;田超设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种记忆泊车地图管理方法、装置及电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种记忆泊车地图管理方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：获取车辆进入停车场前接收到的最新组合导航定位信息，根据所述组合导航定位信息确定对应的当前停车场；当开启记忆泊车时，获取当前气压计输出的高度信息，根据所述高度信息确定当前楼层；在记忆泊车的过程中，采集图像数据，基于所述图像数据构建slam地图；其中，所述slam地图包括停车路径信息和地图信息；当车辆到达停车位时，将构建完成的slam地图上传至云端服务器，以便所述云端服务器将所述slam地图存储至所述当前停车场的所述当前楼层的地图数据中。本申请实现了记忆泊车的地图管理。

本发明授权一种记忆泊车地图管理方法、装置及电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种记忆泊车地图管理方法，其特征在于，包括： 获取车辆进入停车场前接收到的最新组合导航定位信息，根据所述组合导航定位信息确定对应的当前停车场； 当开启记忆泊车时，获取当前气压计输出的高度信息，根据所述高度信息确定当前楼层； 在记忆泊车的过程中，采集图像数据，将采集到的所述图像数据与云端服务器中所述当前停车场的所述当前楼层的地图数据进行匹配；其中，所述云端服务器通过k-d树管理所有停车场的地图数据，所述云端服务器通过Hash表管理同一楼层的地图数据； 若匹配成功，则获取匹配到的slam地图，以基于所述slam地图进行记忆泊车； 若匹配失败，则基于所述图像数据构建slam地图；其中，所述slam地图包括停车路径信息和地图信息； 当车辆到达停车位时，将构建完成的slam地图上传至所述云端服务器，以便所述云端服务器将所述slam地图存储至所述当前停车场的所述当前楼层的地图数据中； 其中，所述根据所述高度信息确定当前楼层，包括： 判断所述云端服务器中是否存在所述当前停车场对应的slam地图； 若否，则将所述高度信息设置为参考高度，并将当前楼层的索引值确定为零； 若是，则计算所述高度信息与预先设置的所述参考高度之间的高度差，根据所述高度差与所述当前停车场的楼层高度之间的比值确定当前楼层的索引值； 根据所述索引值确定当前楼层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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