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龙图腾网获悉河南汇邦智能装备有限公司申请的专利一种机器人码垛装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116081257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310180442.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种机器人码垛装置是由赵佩佩设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人码垛装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种机器人码垛装置，包括直线铸锭机、弧形挡板和链条输送机，链条输送机的出料端设置有码垛机器人，直线铸锭机带动金属锭在弧形挡板内移动，弧形挡板的出料端与链条输送机之间设置有落锭导向机构，落锭导向机构包括斜向下的导向板，导向板设置于弧形挡板的出料端，导向板的倾斜延长线上设置有上挡料辊，上挡料辊与出料端之间的倾斜间距为L11，L1112L底底，上挡料辊与链条输送机之间的垂直间距为L22，hL22H，上挡料辊与链条输送机之间的倾斜间距为L33，L33L底底。本发明通过导向板和上挡料辊的设置，实现金属锭的统一倒置输送，无需后续的监督校正。

本发明授权一种机器人码垛装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人码垛装置，包括直线铸锭机、弧形挡板和链条输送机，链条输送机的出料端设置有码垛机器人，直线铸锭机带动金属锭在弧形挡板内移动，其特征在于：弧形挡板的出料端与链条输送机之间设置有落锭导向机构，落锭导向机构包括斜向下的导向板，导向板设置于弧形挡板的出料端，导向板的倾斜延长线上设置有上挡料辊，上挡料辊与出料端之间的倾斜间距为L1，L112L底，L底为金属锭的底长，上挡料辊与链条输送机之间的垂直间距为L2，hL2H，h为金属锭的厚度，H为金属锭侧翻时的竖向高度，上挡料辊与链条输送机之间的倾斜间距为L3，L3L底； 上挡料辊与第一伸缩气缸相连，落锭导向机构还包括下挡料板，下挡料板设置于链条输送机上，下挡料板靠近上挡料辊的一侧设置有下挡料辊，金属锭朝下的端部落在下挡料板和下挡料辊之间； 下挡料板的中部与固定支架铰接，下端与第二伸缩气缸铰接，下挡料板的下端向靠近上挡料辊方向转动，金属锭朝下的端部落在下挡料板和下挡料辊之间，下挡料板的下端向远离上挡料辊方向转动，金属锭的端部落在下挡料板和上挡料辊之间链条输送机上； 金属锭若是需要正向放置输送时，第二伸缩气缸伸展，带动下挡料板的下端向靠近上挡料辊方向转动，金属锭朝下的端部落在下挡料板和下挡料辊之间，第一伸缩气缸收缩带动上挡料辊远离金属锭，金属锭朝上的端部落在输送链条机上，链条输送机带动金属锭的一端移动，带动另一端脱离下挡料辊；需要倒置输送时，上挡料辊置于导向板的倾斜延长线上，不偏离，第二伸缩气缸伸缩，下挡料板的下端远离上挡料辊，下挡料辊的高度低于输送链条机上端的输送链条。

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