西北工业大学张飞虎获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种异构双目的蝠鲼机器人目标识别与测距方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071436B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310076175.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种异构双目的蝠鲼机器人目标识别与测距方法及系统是由张飞虎;钟耀辉设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种异构双目的蝠鲼机器人目标识别与测距方法及系统在说明书摘要公布了：本发明一种异构双目的蝠鲼机器人目标识别与测距方法及系统，属于水下机器人的智能感知领域；方法步骤为：对动态视觉传感器原始事件流数据编码为图像；对动态视觉传感器编码生成的多张图像和工业相机多张图像，进行相机参数的标定，得到两种相机的焦距和两相机之间的位置关系；对动态视觉传感器事件编码生成的图像和工业相机图像通过深度学习算法分别进行目标识别，并标记出目标的图像区域，得到目标区域中心的图像坐标；对于目标特征中心坐标，两相机内部参数和外部参数，利用双目距离估计算法，计算目标蝠鲼机器人与异构双目相机之间的距离。本发明能够在水下获取更有效的数据，提高了信息传递的效率。
本发明授权一种异构双目的蝠鲼机器人目标识别与测距方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种异构双目的蝠鲼机器人目标识别与测距方法，其特征在于具体步骤如下： 步骤1：对动态视觉传感器原始事件流数据编码为图像，用于后续标定和图像识别； 步骤2：对动态视觉传感器编码生成的多张图像和工业相机多张图像，进行相机参数的标定，得到两种相机的焦距和两相机之间的位置关系； 步骤3：对动态视觉传感器事件编码生成的图像和工业相机图像通过深度学习算法分别进行目标识别，并标记出目标的图像区域，得到目标区域中心的图像坐标； 步骤4：对于步骤3双目图像分别得到的目标特征中心坐标，以及步骤2标定得到的两相机内部参数和外部参数，利用双目距离估计算法，计算目标蝠鲼机器人与异构双目相机之间的距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励