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龙图腾网获悉邵阳学院申请的专利一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211632311.0，技术领域涉及：B24B29/02；该发明授权一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法是由朱科军;付谋楚;陈志刚;龙朝辉;张高峰;罗斌设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法，该方法通过工业机械臂来对具有待加工弧面区域的结构部件进行弧面部分的抛光作业；其先利用三维扫描技术对待加工弧面区域进行建模、缺陷修复并记录缺陷点，然后利用蜂窝孔组成的蜂窝状网格进行区域划分，再利用该被划分的区域利用带抛光盘的机械臂进行定位和路径设置，其路径设置时，在蜂窝孔内遵循先中心再以顺时针或者逆时针方式顺次加工外缘角点，在整个蜂窝状网格上遵循先中心再以渐开螺旋线方式先加工中心点蜂窝孔再顺次加工外缘蜂窝孔；然后再进行缺陷点位置的补充抛光加工。本发明的方法能利用机械臂进行弧面的高精度表面抛光，其性能稳定，且能实现实时生效的智能化自动化作业。

本发明授权一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于抛光盘的弧面抛光控制方法，用于通过工业机械臂来对具有待加工弧面区域的结构部件进行弧面部分的抛光作业；其特征在于，所述弧面抛光控制方法基于智能硬件；其硬件部分包括能对待加工结构部件进行定位并夹持固定的固定件，以及设置于固定件侧旁、用于对结构部件进行抛光作业的工业机械臂；所述工业机械臂为可编程机械臂，通过工控端设备驱动控制，所述工业机械臂具有六轴以上自由度，且在工业机械臂的臂头上装配有抛光盘作为加工元件； 所述弧面抛光控制方法具体包括以下操作步骤： S1、对待加工结构部件利用3D扫描设备进行三维扫描，取其中的待加工弧面区域进行表面轮廓数据建模，将建模数据与设计数据进行对比，并通过对比来对加工缺陷处进行表面修复，表面修复后得到接近于设计数据的建模数据以及表面修复完成的结构部件；通过设备记录建模数据与设计数据的缺陷点位置； S2、在设计数据的基础上对经过步骤S1处理的结构部件进行待加工弧面区域的划分处理，划分处理时在其待加工弧面区域虚拟出若干尺寸一致的正六边形蜂窝孔，所述蜂窝孔共同组成能对待加工弧面区域进行表面覆盖的蜂窝状网格；通过设备记录单个蜂窝孔的边长； S3、选取可用抛光盘，所述可用抛光盘的抛光面中心位置成型有内凹的弧形部，所述弧形部对应的弧面为球面，所述球面具有大于待加工结构部件上对应待加工弧面区域的最小弧度，以使得抛光盘能在抛光加工时对待加工弧面区域的任何位置进行外包并保持中心点贴合；控制所述内凹的弧形部的正投影半径为单个所述蜂窝孔边长的23~1倍； S4、将通过步骤S3选取的抛光盘在工业机械臂的臂头上进行固定装配，并在校正后直接在待加工弧面区域进行抛光作业，进行抛光作业时遵循以下条件进行： ①所述工业机械臂以抛光盘上弧形部的弧面中心点作为定位点； ②在虚拟出的蜂窝状网格中找出待加工弧面区域中心点对应的蜂窝孔，以该蜂窝孔的中心点作为基准点，将定位点定位到基准点后开始进行抛光作业，抛光作业的进给路径遵循： 在单一蜂窝孔上：先在蜂窝孔的中心点位置进行抛光打磨作业，然后移动定位点到蜂窝孔的六边形轮廓上的第一角点位置，以顺时针或者逆时针方式顺次加工完蜂窝孔对应六边形轮廓上的剩余五个角点，即完成单个蜂窝孔上的抛光加工； 在整个蜂窝状网格上：单个蜂窝孔上的抛光加工完成后在定位点上以渐开螺旋线方式顺次加工基准点对应蜂窝孔外侧的其他蜂窝孔，直至加工完整个待加工弧面区域后即完成一个加工循环；循环进行S4的加工循环，直至待加工弧面区域上除缺陷点位置外的其他位置满足表面光洁度需求； ③抛光盘在蜂窝孔中心点的抛光处理时长为蜂窝孔六边形轮廓对应角点抛光处理时长的2~4倍； S5、在缺陷点位置以缺陷点为中心点虚拟出以步骤S2中相同的蜂窝孔，并在该蜂窝孔的外缘虚拟出修复蜂窝状网格对缺陷区域进行覆盖，按照步骤S4的方式对修复蜂窝状网格进行抛光加工，直至缺陷点位置满足表面光洁度需求，即完成弧面加工流程。

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