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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统及铆接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060572B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310047366.3，技术领域涉及：B21J15/32；该发明授权一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统及铆接方法是由蒋君侠;李俨设计研发完成，并于2023-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统及铆接方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统及铆接方法，涉及发动机装配技术与装备领域。系统中，上铆接工作头和下铆接工作头分别布置在立柱上。涡轮旋转台和铆接质量检测装置布置在水平移动台上，涡轮轮盘倾斜放置于涡轮旋转台上，使铆接孔保持竖直方向。通过视觉检测相机和力‑位移传感器确保铆钉顺利插入以及压铆力与铆钉轴线对中。力‑位移传感器用于实现压铆力与压铆距离的准确控制。利用铆接质量检测装置实现铆接后台阶检测与铆钉墩头尺寸检测。上下铆接工作头、水平移动平台与涡轮旋转台可进行手动调节。叶片与涡轮盘自动铆接、铆接后台阶检测、铆钉墩头尺寸检测等功能，提高了整体铆接质量和生产效率。

本发明授权一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统及铆接方法在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机动力涡轮转子自动铆接系统，其特征在于，包括均安装于机架1上的涡轮定位台2和立柱4； 所述涡轮定位台2包括第一水平移动底座11、第一X轴移动机构3、第一水平移动拖板23、第二X轴移动机构16、线激光扫描检测仪19和涡轮定位法兰20；所述第一水平移动拖板23通过第一X轴移动机构3安装于第一水平移动底座11上，能实现沿X轴方向的水平移动；第一水平移动拖板23上固定有安装架22和与电机相连的数控转台21；所述数控转台21上连接有用于固定目标涡轮中轮盘和叶片的涡轮定位法兰20，涡轮定位法兰20能随数控转台21绕轴向转动；数控转台21倾斜放置，使轮盘和叶片处于铆接位的铆接孔保持竖直；所述线激光扫描检测仪19通过第二X轴移动机构16安装于安装架22上，能实现沿X轴方向的水平移动，用于检测轮盘和叶片的铆接质量； 所述立柱4上设有位于目标涡轮上方的上铆接工作头6和位于目标涡轮下方的下铆接工作头7；所述下铆接工作头7连接有第一Y轴移动机构和第一Z轴移动机构，上铆接工作头6连接有第二Y轴移动机构和第二Z轴移动机构，上铆接工作头6和下铆接工作头7均能实现沿Y轴方向的水平移动和沿Z轴方向的竖直移动；下铆接工作头7用于将铆钉夹取和插入处于铆接位的铆接孔，上铆接工作头6用于完成铆钉的铆接，上铆接工作头6和下铆接工作头7竖直布置且轴线对中，为所述铆接位处提供与铆钉轴线平行的压铆力； 所述下铆接工作头7包括弹簧套60、夹紧块61、芯轴62、锥柄63、限位钉64和压缩弹簧65；所述锥柄63底部固定于下铆接夹头支座53上，顶部固定有轴向与Z轴平行的芯轴62，芯轴62外部由下至上依次套设有压缩弹簧65、夹紧块61和弹簧套60；压缩弹簧65底部固定于锥柄63上，顶部压设有夹紧块61；夹紧块61与弹簧套60过盈配合，能共同沿芯轴62轴向移动；所述弹簧套60部分突出芯轴62顶部，两者之间共同构成用于放置固定铆钉头部的铆钉夹头54结构；弹簧套60沿径向开设槽孔，限位钉64固定于芯轴62上且头部处于所述槽孔中，能对夹紧块61和弹簧套60的轴向移动进行限位。

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