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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116060550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211705264.8，技术领域涉及：B21F27/12；该发明授权塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置是由张鸿;张永涛;杨秀礼;田唯;游新鹏;吴中正;陈斌;程茂林;刘宁波;余昌文;严双桥;董奇峰;刘航;周舒;黄建;徐亮;肖浩;夏昊;刘修成;朱明清;黄剑设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，内腔平台与焊接滑动平台滑动连接，焊接滑动平台上的驱动电机通过齿轮与第三齿条啮合驱动焊接滑动平台在内腔平台上滑动，焊接机械手设在第二安装底座上，第二安装底座上的驱动电机通过齿轮齿条使第二安装底座在焊接滑动平台上横向滑动，焊接机械手为多自由度机械手焊接折弯装置设置在焊接机械手上，焊接折弯装置包括折弯装置和焊枪控制装置，焊枪控制装置设置在折弯装置上，焊枪设置在焊枪控制装置上，且焊枪控制装置控制焊枪多位置移动焊接。可以将拉钩筋上靠近弯折点且在钢筋部品内部，将箍筋夹住，不影响拉钩筋弯折。弯折机构上设置有弯折机构，可以在现场将拉钩筋进行弯折。

本发明授权塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置在权利要求书中公布了：1.一种塔柱拉钩筋自动焊接折弯装置，其特征是：内腔平台1与焊接滑动平台17滑动连接，焊接滑动平台17上的驱动电机通过齿轮与第三齿条16啮合驱动焊接滑动平台17在内腔平台1上滑动； 焊接机械手18设在第二安装底座19上，第二安装底座19上的驱动电机通过齿轮齿条使第二安装底座19在焊接滑动平台17上横向滑动； 焊接机械手18为多自由度机械手，焊接折弯装置设置在焊接机械手18上，焊接折弯装置包括折弯装置23和焊枪控制装置22，焊枪控制装置22设置在折弯装置23上，焊枪21设置在焊枪控制装置22上，且焊枪控制装置22控制焊枪21多位置移动焊接； 焊接机械手18上设有视频监测设备，视频监测设备用于控制钩筋穿插位置； 内腔平台1一侧设有外腔平台3，外腔平台3上设置有送料滑动平台9，送料滑动平台9一侧与外腔平台3滑动连接，且通过齿轮齿条驱动送料滑动平台9在外腔平台3上下滑动，自动送料机械手8设置在送料滑动平台9上； 自动送料机械手8为多自由度机械手，自动送料机械手8的升降臂801端部设有送料电动推杆12，送料电动推杆12滑动板上设置有钩筋夹紧臂14，钩筋夹紧臂14端部与旋转电机15连接，旋转电机15与送料电动推杆12滑动板连接；送料电动推杆12将整个钩筋夹紧臂14推入到钢筋部品2内部，实现安装钩筋的步骤；旋转电机15能够及时调整整个钩筋夹紧臂14角度； 钩筋夹紧臂14上设有多个第二气缸1401，第二气缸1401端部设有夹紧爪1402，夹紧爪1402用于夹紧钩筋平直段；第二气缸1401用于驱动夹紧爪1402夹紧钩筋平直段； 钩筋夹紧臂14端部的第二气缸1401上设有钩筋夹紧托爪1403，钩筋夹紧托爪1403为直角结构，两个钩筋夹紧托爪1403折弯位置形成夹紧槽，钩筋夹紧托爪1403用于夹紧钩筋的折弯段； 夹紧爪1402和钩筋夹紧托爪1403上端直角位置与第二气缸1401转动连接，且夹紧爪1402和钩筋夹紧托爪1403上端直角端部与第二气缸1401伸缩杆铰接； 自动送料机械手8取料后穿过钢筋部品2，内腔平台1上的焊接机械手18将钩筋平直段进行折弯并焊接在钢筋部品2上 内腔平台1上还设有人工平台4，人工平台4可折叠，使送料滑动平台9和焊接滑动平台17在内腔平台1和外腔平台3上下滑动； 人工平台4一侧设有支撑横架25，人工平台4一侧与支撑横架25铰接，支撑横架25与收缩臂27折弯长杆端部铰接，支撑横架25上的第六气缸26伸缩杆端部与收缩臂27折弯位置铰接，收缩臂27折弯短杆端部与收缩铰接杆28铰接，收缩铰接杆28端部与人工平台4一侧铰接； 内腔平台1的支撑立柱上设有限位挡块29，人工平台4展开后下端抵靠在限位挡块29上； 内腔平台1下端设有多根地轨5，地轨5通过锚杆501设置在地面上，内腔平台1与地轨5滑动连接。

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