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龙图腾网获悉山东天物成型科技有限公司申请的专利多功能桁架机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211729338.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权多功能桁架机械手是由赵兴明;刘学红;刘磊设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多功能桁架机械手在说明书摘要公布了：本发明属于滚刀刀圈处理应用技术领域，尤其涉及一种多功能桁架机械手。包括设置在喷砂传输架外围的方形框架以及设旨在方形框架顶部X轴行走梁，所述X轴行走梁设置在喷砂传输架的两侧，两个X轴行走梁之间设置有两个间隔设置的Y轴行走梁，所述Y轴行走梁沿X轴行走梁行走设置，所述Y轴行走梁上设置有Z轴升降轴，所述Z轴升降轴的底部设置有上料机械手，本发明实现了上料机械手在喷砂传输架以及物料之间的移动，通过两个相对设置的上料机械手，利用两者之间的间距调整以及上料机械手上左上料机构以及右上料机构之间的角度变化，从而完成对滚刀刀圈和无缝钢管的上料，进而解决了现有上料过程中所存在的技术问题。

本发明授权多功能桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种多功能桁架机械手，其特征在于，包括设置在喷砂传输架外围的方形框架以及设旨在方形框架顶部X轴行走梁，所述X轴行走梁设置在喷砂传输架的两侧，两个X轴行走梁之间设置有两个间隔设置的Y轴行走梁，所述Y轴行走梁沿X轴行走梁行走设置，所述Y轴行走梁上设置有Z轴升降轴，所述Z轴升降轴沿Y轴行走梁行走、升降设置，所述Z轴升降轴的底部设置有上料机械手，所述上料机械手包括设置在Z轴升降轴的底部的基座以及设置在基座上的左上料机构以及右上料机构，其中，所述左上料机构以及右上料机构均包括呈上料座以及设置在上料座上的上料手，所述上料手伸出上料座的底部设置，所述上料手的顶部设置有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮和转动齿轮转动设置在上料座上，所述上料座呈倒置的U字型设置，所述上料座的顶部设置有驱动轴，所述驱动轴上套装有旋转齿轮，所述左上料机构和右上料机构的旋转齿轮之间啮合设置，所述基座上设置有旋转电机，所述旋转电机的动力端与任一驱动轴连接设置，所述上料座设置在基座的下方，具体使用时，若无缝钢管的孔径满足两个上料手的同时伸入时，则利用旋转轴，将两个上料手调整为平行状态，这样，两个上料机械手插入到无缝钢管的两端，完成无缝钢管的夹持，若无缝钢管的孔径无法满足两个上料手的同时伸入时，则先利用一端的上料机械手将无缝钢管推出部分，然后，另一端的上料机械手的两个上料手呈对称状态，利用驱动电机张开后，夹持在无缝钢管推出去的一端，然后，向下运动，使另一端翘起，则另一端的上料机械手则完成夹持，此时，下压的机械手就可以向上运动，完成对无缝钢管的夹持；当夹持的为滚刀刀圈的时候，在驱动轴的作用下，将两个上料呈形成钝角状，然后，两个上料机械手之间靠近，将上料手都处于滚刀刀圈的下方，即可实现对滚刀刀圈的托起。

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