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龙图腾网获悉美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司申请的专利交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211662323.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品是由夏寅力;刘冬;吴泽霖;刘三军;奉飞飞设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品在说明书摘要公布了：本申请提出了一种交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。交互方法用于机器人，该方法包括：接收用户的目标指令，目标指令用于指示机器人对目标对象执行目标任务；根据目标场景地图确定目标对象在目标场景内的位置信息；根据目标场景地图和位置信息确定第一移动路线，并沿第一移动路线向目标对象移动；对目标对象执行目标任务。根据本申请提供的技术方案，机器人可以自动规划路线，并进行自主寻人以及交互任务。

本发明授权交互方法及装置、机器人、存储介质和计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种交互方法，其特征在于，用于机器人，所述交互方法包括： 接收用户的目标指令，所述目标指令用于指示所述机器人对目标对象执行目标任务； 根据目标场景地图确定所述目标对象在目标场景内的位置信息； 根据所述目标场景地图和所述位置信息确定第一移动路线，并沿所述第一移动路线向所述目标对象移动； 对所述目标对象执行所述目标任务； 所述机器人包括物品存取装置，在接收用户的目标指令之后，所述交互方法还包括： 将所述物品存取装置旋转至靠近所述用户的一方，以供所述用户将目标物品放在所述物品存取装置内； 所述对所述目标对象执行所述目标任务，包括： 将所述物品存取装置旋转至靠近所述目标对象的一方，以供所述目标对象从所述物品存取装置中取出所述目标物品； 其中，在机器人移动的过程中，扫描人脸图像，基于预先录入的人脸信息对扫描到的人脸图像进行识别； 所述目标指令为传物指令； 在所述对所述目标对象执行所述目标任务之后，所述交互方法还包括： 移动至所述目标场景内的目标位置，其中，所述目标位置为所述机器人在接收所述目标指令之前所在的初始位置，或者，所述目标位置为所述用户设定的预设位置； 其中，基于机器人当前在目标场景中的实际位置信息，以及目标对象在目标场景中的位置信息，对机器人与目标对象之间的距离信息进行确定；结合目标场景中的障碍物信息以及机器人与目标对象之间的距离信息，规划运动距离最短的行动路线作为机器人运动的第一移动路线。

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