霖鼎光学(江苏)有限公司张鑫泉获国家专利权
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龙图腾网获悉霖鼎光学(江苏)有限公司申请的专利一种切削刀具对刀位置的确定方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116038425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310114632.X,技术领域涉及:B23Q15/22;该发明授权一种切削刀具对刀位置的确定方法、电子设备及存储介质是由张鑫泉;任明俊;张哲;由智超设计研发完成,并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种切削刀具对刀位置的确定方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供了一种切削刀具对刀位置的确定方法,通过获取切削刀具所在的目标坐标轴对应的目标原点,获取位于目标坐标轴上的第一位置点,根据目标原点和第一位置点,获取第一切削力信号列表,获取第一切削力对应的第一频谱熵生成第一频谱熵列表,获取目标频谱熵范围,根据目标原点和第一位置点,获取目标坐标轴上的目标位置点列表,并对目标位置点列表中目标位置点对应得到的第二频谱熵进行处理,选择出对刀位置点。减少了切削刀具的磨损,且通过上述步骤进行对刀,在切削刀具运动的过程中对数据进行处理,节省了对刀所使用的时间,节省了对刀所需的时间成本,因此,提高了切削刀具的对刀效率。
本发明授权一种切削刀具对刀位置的确定方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种切削刀具对刀位置的确定方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤: S100、获取切削刀具所在的目标坐标轴对应的目标原点Z0;其中,Z0处于目标坐标轴的安全对刀位置; S200、获取位于目标坐标轴上的第一位置点Z1,并控制所述切削刀具在沿目标坐标轴的轴向从Z0向Z1移动;其中,Z1符合如下条件: Z1=W1-k,其中,W1为当前目标坐标轴对应的上一次对刀位置点,k为距离调整因子; S300、在切削刀具沿目标坐标轴的轴向从Z0向Z1移动的过程中,获取第一切削力信号列表A=A1,A2,……,Ai,……,Am,i=1,2,……,m,m为第一切削力信号的数量;其中,Ai为获取到的第i个第一切削力信号; S400、根据A,获取第一频谱熵列表H1=H11,H12,……,H1i,……,H1m;其中,H1i为Ai对应的第一频谱熵,H1i符合如下条件: 其中,j=1,2,……,ni,ni为Ai对应的幅度谱中幅度值的数量,fij为Ai对应的幅度谱中第j个幅度值; S500、根据H1,获取目标频谱熵范围H0=[h1,h2];其中,h1为目标频谱熵范围对应的上限值,h2为目标频谱熵范围对应的下限值,且H0对应的第一频谱熵的数量与m之间的比值大于0.99; S600、根据Z1和Z0,获取目标坐标轴上的目标位置点列表D=D1,D2,……,Dr,……,DR,r=1,2,……,R,R为D中目标位置点的数量;其中,Dr为目标坐标轴上的第r个目标位置点,Dr与Z1之间的距离大于Dr-1与Z1之间的距离且Dr与Z0之间的距离大于Dr-1与Z0之间的距离,D1与Z1为同一位置点,Dr-Dr-1=d0;d0为预设的距离阈值; S700、获取初始参数g=1,并根据Dg控制所述切削刀具进行对刀操作; 所述对刀操作包括以下步骤: S710、控制切削刀具从Dg移动至Dg+1; S720、获取切削刀具沿目标坐标轴的轴向从Dg向Dg+1移动的过程中,获取第二切削力信号列表B=B1,B2,……,Bq,……,BQ,q=1,2,……,Q,Q为第二切削力信号的数量;其中,Bq为获取到的第q个第二切削力信号; S730、根据B,获取第二频谱熵列表H2=H21,H22,……,H2q,……,H2Q;其中,H2q为Bq对应的第二频谱熵; S740、当H2中存在不属于H0的第二频谱熵时,在Dg+1位置点处进行对刀;否则,设置g=g+1,并执行S710。
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