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龙图腾网获悉云控智行(上海)汽车科技有限公司申请的专利车辆状态数据传输自适应补传方法、系统与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671019.X，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权车辆状态数据传输自适应补传方法、系统与装置是由王晓红;刘娇龙;王卓设计研发完成，并于2022-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆状态数据传输自适应补传方法、系统与装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆状态数据传输自适应补传方法、系统与装置，其中，所述方法包括：获取车辆状态数据；根据所述车辆状态数据，检测是否满足数据补传的触发条件；若满足所述数据补传的触发条件，则确定与所述触发条件对应的数据补传类型；执行与所述数据补传类型对应的数据补传方法。本申请提供的车辆状态数据的自适应补传方案，可以至少用以解决相关技术中无法满足特殊场景下的数据的需求，灵活性不佳的技术问题。

本发明授权车辆状态数据传输自适应补传方法、系统与装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆状态数据的自适应补传方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆状态数据； 根据所述车辆状态数据，检测是否满足数据补传的触发条件； 若满足所述数据补传的触发条件，则确定与所述触发条件对应的数据补传类型； 执行与所述数据补传类型对应的数据补传方法; 所述根据所述车辆状态数据，检测是否满足数据补传的触发条件，包括: 根据所述车辆状态数据，获取目标数据； 确定所述目标数据在第一预设时间内的变化率； 根据所述目标数据在第一预设时间内的变化率，确定所述目标数据的在第一预设时间内的偏移量； 根据所述目标数据在第一预设时间内的偏移量，检测是否满足数据补传的第一触发条件； 所述目标数据至少包括所述车辆的以下数据中的任意组合： 经度数据、纬度数据、高程数据、航向角数据、加速度数据; 所述若满足所述数据补传的触发条件，则确定与所述触发条件对应的数据补传类型，包括： 若满足所述数据补传的所述第一触发条件，则与所述第一触发条件对应的数据补传类型为拐角端点数据补传； 获取所述车辆状态数据的历史上传频率； 根据所述车辆状态数据的历史上传频率，对当前的车辆状态数据进行插帧处理，以在所述当前的车辆状态数据中增加拐角端点数据； 对进行所述插帧处理后的车辆状态数据进行上传； 和或所述根据所述车辆状态数据，检测是否满足数据补传的触发条件，包括： 确定所述车辆状态数据在第二预设时间内上传失败的频次； 根据所述车辆状态数据在第二预设时间内上传失败的频次，检测是否满足数据补传的第二触发条件； 和或所述若满足所述数据补传的触发条件，则确定与所述触发条件对应的数据补传类型，包括： 若满足所述数据补传的所述第二触发条件，则与所述第二触发条件对应的数据补传类型为断点数据补传； 和或若所述数据补传类型为断点数据补传，则所述执行与所述数据补传类型对应的数据补传方法，包括： 对所述上传失败的数据进行存储，得到待补传数据； 获取所述车辆状态数据的历史上传频率； 根据所述车辆状态数据的历史上传频率，确定在预设分片时间内对当前的车辆状态数据进行上传所需时间以外的空闲时间； 根据所述空闲时间对所述待补传数据进行上传。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云控智行(上海)汽车科技有限公司，其通讯地址为：201805 上海市嘉定区墨玉南路888号2201室J879；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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