成都卡诺普机器人技术股份有限公司张卓鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请的专利一种基于摄像头识别目标光源的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017116B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211675076.5，技术领域涉及：H04N23/51；该发明授权一种基于摄像头识别目标光源的方法是由张卓鹏;吴凯;朱路生设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于摄像头识别目标光源的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于摄像头识别目标光源的方法，通过调整摄像头角度对准目标光源；将遮光装置设置于摄像头前端，并调节所述遮光装置的进光角度和光亮程度；利用安装有所述遮光装置的摄像头对所述目标光源的光强值进行采集，得到光强过滤阈值；基于所述目标光源发出光的固定频率和所述光强过滤阈值，确定多帧数据；将所述多帧数据进行预处理，得到目标光源数据，进而识别所述目标光源。通过本发明提供的目标光源识别方法只需要在摄像头前端根据摄像头的选择增设适当的遮光装置，并对遮光装置进行适应性调整，即可以屏蔽多种光对摄像头的影响，提高目标光源识别的准确度，适用性更强，且更具有实用性。
本发明授权一种基于摄像头识别目标光源的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于摄像头识别目标光源的方法，其特征在于，包括： 调整摄像头角度对准目标光源； 将遮光装置设置于摄像头前端，并调节所述遮光装置的进光角度和光亮程度， 其中，若摄像头为线性CCD摄像头，则选用具有吸光涂层的方形上挡板以及具有吸光涂层的方形下挡板作为遮光装置设置于摄像头前端，若摄像头为灰度摄像头或彩色摄像头，则选用圆筒状或锥形状遮光挡板作为遮光装置设置于摄像头前端； 利用安装有所述遮光装置的摄像头对所述目标光源的光强值进行采集，得到光强过滤阈值，包括： 利用所述安装有所述遮光装置的摄像头分别采集打开目标光源时的光强值和关闭目标光源时的光强值；对采集到的两个光强值进行求中值计算，得到光强过滤阈值； 并确定采集帧率中大于目标光源发出光的光强过滤阈值的多帧数据； 基于所述目标光源发出光的固定频率进一步确定多帧数据，确定条件为采集帧率大于目标光源的固定频率； 将所述多帧数据进行预处理，得到目标光源数据，进而识别所述目标光源。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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