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安徽省配天机器人集团有限公司邱宜忠获国家专利权

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龙图腾网获悉安徽省配天机器人集团有限公司申请的专利逆变桥的驱动方法、驱动电路、伺服驱动器和电机装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116015080B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211698934.8,技术领域涉及:H02M7/48;该发明授权逆变桥的驱动方法、驱动电路、伺服驱动器和电机装置是由邱宜忠设计研发完成,并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

逆变桥的驱动方法、驱动电路、伺服驱动器和电机装置在说明书摘要公布了:本发明提出一种逆变桥的驱动方法、驱动电路、伺服驱动器和电机装置,其中,逆变桥的驱动方法中,通过设置电压矢量输出时间和死区时间,实现在电压矢量输出时间切换前,第j桥臂的一功率开关管在相邻的两个电压矢量输出时间内维持导通状态,维持导通的功率开关管依次交错变化,且每一死区时间内,前电压矢量输出时间内的另外两个导通的功率开关管切换为关断状态,对应开关桥臂和绕组完成谐振工作,从而将待导通的功率开关管的端电压钳位至零电位,实现零电压导通,构成软开关形态,降低开关损耗以及提高功率转换效率。

本发明授权逆变桥的驱动方法、驱动电路、伺服驱动器和电机装置在权利要求书中公布了:1.一种逆变桥的驱动方法,其特征在于,所述逆变桥包括并联于电源输入端之间的第一开关桥臂、第二开关桥臂和第三开关桥臂,各开关桥臂的上桥臂和下桥臂均分别包括并联的功率开关管、反向二极管和电容,各开关桥臂的中点分别与伺服电机的三相绕组一一连接; 所述逆变桥的驱动方法包括: 调节输出至各所述功率开关管的各PWM驱动信号的上升沿和下降沿的变化时序和移相角,形成循环的驱动周期,每一驱动周期具有八个驱动时间段的PWM驱动信号,每一所述驱动时间段包括电压矢量输出时间和在电压矢量输出时间后的死区时间; 其中,在每一驱动周期的八个不同的所述电压矢量输出时间内,六个所述功率开关管分别按照预设的八个不同的三位二进制变化矢量导通其中三个所述功率开关管,且在相邻两个电压矢量输出时间之间,所导通的功率开关管的其中一个维持导通状态,其中,所述三位二进制变化矢量中的第j位的1表示第j桥臂的上桥臂的功率开关管导通,第j位的0表示第j桥臂的下桥臂的功率开关管导通,j为1,2,3中的一数值; 在相邻两个电压矢量输出时间之间的死区时间内,除维持导通的功率开关管外的其余所述功率开关管受控关断,除导通的所述功率开关管所在的开关桥臂外,将另外两个开关桥臂与伺服电机的绕组切换至谐振状态,并在下一电压矢量输出时间前将谐振状态下待导通的两个功率开关管的两端电压钳位至零电位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人安徽省配天机器人集团有限公司,其通讯地址为:233000 安徽省蚌埠市禹会区东海大道6525号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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