深圳英美达医疗技术有限公司涂世鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳英美达医疗技术有限公司申请的专利腔道分支点的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211696266.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权腔道分支点的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质是由涂世鹏;刘文亮;白晓淞;刘俞辰;陈涛;王钺设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本腔道分支点的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种腔道分支点的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：通过摄像头获取预设数量张包含腔道分支点的二维虚拟内窥镜图像；在二维虚拟内窥镜图像中，选取最优二维虚拟内窥镜图像；获取与最优二维虚拟内窥镜图像所对应的摄像头的位姿；获取与位姿对应的二维深度图像；在二维深度图像上确定目标像素点；根据位姿和目标像素点确定目标腔道分支点的坐标。由此，可准确地确定出目标腔道分支点的坐标，可为虚拟导航和实时导航中的基于解剖特征的配准提供特征路标，从而获得合适的路径，以指引器械从腔道入口经腔道到达目标病灶区域，从而辅助医疗诊断或手术的进行。
本发明授权腔道分支点的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种腔道分支点的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 通过摄像头获取预设数量张包含腔道分支点的二维虚拟内窥镜图像； 在所述二维虚拟内窥镜图像中，选取最优二维虚拟内窥镜图像；其中，所述最优二维虚拟内窥镜图像中的最大分支开口面积和次大分支开口面积的差值最小； 获取与所述最优二维虚拟内窥镜图像所对应的所述摄像头的位姿； 获取与所述位姿对应的二维深度图像； 在所述二维深度图像上确定目标像素点；其中，所述目标像素点为将所述最大分支开口和所述次大分支开口的连线，映射到所述二维深度图像上后，在映射后的连线上，像素灰度值最小的点； 根据所述位姿和所述目标像素点确定目标腔道分支点的坐标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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