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龙图腾网获悉航天科工火箭技术有限公司申请的专利一种摇摆软管钢丝编织角度确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116011254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310160156.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种摇摆软管钢丝编织角度确定方法及装置是由朱景文;胡如意;彭彦召;李标;孙晓伟;刘岳;卢安军设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摇摆软管钢丝编织角度确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种摇摆软管钢丝编织角度确定方法及装置，通过获取摇摆软管的介质内压、钢丝分布圆直径、波纹管通径、钢丝直径、每根钢丝的钢丝初始长度、摇摆软管初始长度；然后根据所述摇摆软管的介质内压、钢丝分布圆直径、波纹管通径、钢丝直径、每根钢丝的钢丝初始长度、摇摆软管初始长度，确定第一函数关系及第二函数关系；之后根据所述第一函数关系及所述第二函数关系，确定目标钢丝盘绕角度，用以计算得到钢丝编织角度。如此，在降低摇摆软管弯曲引起的发动机摇摆负载力矩的同时，提高钢丝网套摇摆软管钢丝受力均匀性，提高其承载能力，从而提高摇摆软管使用寿命。

本发明授权一种摇摆软管钢丝编织角度确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种摇摆软管钢丝编织角度确定方法，其特征在于，应用于液体火箭发动机摇摆软管的钢丝网套上，所述方法包括： 获取摇摆软管的介质内压、钢丝分布圆直径、波纹管通径、钢丝直径、每根钢丝的钢丝初始长度、摇摆软管初始长度； 根据所述摇摆软管的介质内压、钢丝分布圆直径、波纹管通径、钢丝直径、每根钢丝的钢丝初始长度、摇摆软管初始长度，确定第一函数关系及第二函数关系，所述第一函数关系为钢丝承载后，伸长量最大的钢丝应力与钢丝盘绕角度的函数关系；所述第二函数关系为摇摆软管弯曲时产生的弯曲力矩与钢丝盘绕角度的函数关系； 根据所述第一函数关系及所述第二函数关系，确定目标钢丝盘绕角度，用以计算得到钢丝编织角度； 所述根据所述摇摆软管的介质内压、钢丝分布圆直径、波纹管通径、钢丝直径、每根钢丝的钢丝初始长度、摇摆软管初始长度，确定第一函数关系及第二函数关系，包括： 在摇摆软管弯曲后，确定每根钢丝的钢丝弯曲长度； 根据所述钢丝分布圆直径、波纹管通径、钢丝直径，确定得到波纹管当量直径； 根据所述波纹管当量直径、介质内压、钢丝初始长度、钢丝直径、钢丝弯曲长度、摇摆软管初始长度，确定得到摇摆软管的伸长量与所述钢丝盘绕角度的第一映射关系； 根据所述第一映射关系、钢丝弯曲长度，确定得到承载钢丝的钢丝承载长度与所述钢丝盘绕角度的第二映射关系； 根据所述第二映射关系、所述钢丝初始长度，确定得到所有钢丝的等效伸长量与所述钢丝盘绕角度的第三映射关系； 根据所述第二映射关系、所述第三映射关系及所述波纹管当量直径，通过以下公式，确定得到伸长量最大的钢丝应力与钢丝盘绕角度的第一函数关系，包括： 其中，为伸长量最大的钢丝应力，为伸长量最大的钢丝承受的拉力，为伸长量最大的钢丝承受的摇摆软管轴向拉力，ΔLdx为所有钢丝的等效伸长量，ΔL为摇摆软管的伸长量，F为单层钢丝承受的轴向载荷，为钢丝编织角度，dgs为钢丝直径，β为钢丝盘绕角度，D为钢丝分布圆直径，L为摇摆软管初始长度； 根据所述介质内压、所述波纹管当量直径、所述钢丝初始长度、所述第一映射关系、所述第二映射关系及所述映射关系，通过以下公式，确定得到第二函数关系： 其中，为弯曲力矩，F为单层钢丝承受的轴向载荷，ΔL为摇摆软管的伸长量，ΔLdx为所有钢丝的等效伸长量，D为钢丝分布圆直径，β为钢丝盘绕角度，为钢丝编织角度，θi为第i条钢丝的初始相位角，L为摇摆软管初始长度，Lg,i为钢丝承载长度，L0为钢丝初始长度，n为单层钢丝的钢丝根数。

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