天津大学马永涛获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于被动式RFID的指纹辅助金属表面裂纹检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116008309B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310030238.8,技术领域涉及:G01N22/02;该发明授权基于被动式RFID的指纹辅助金属表面裂纹检测方法是由马永涛;丁振哲设计研发完成,并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于被动式RFID的指纹辅助金属表面裂纹检测方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种基于被动式RFID的指纹辅助金属表面裂纹检测方法,包括下列步骤:布置测量系统,构建指纹库;对于需要检测是否存在裂纹的金属表面,将标签阵列布置在金属表面,采集相位信息,获得相位测量矩阵;执行Meanshift聚类算法,将标签分为两类,以初步确定金属裂纹的位置;基于几何法的粗定位;基于距离权重的指纹匹配细粒度定位。
本发明授权基于被动式RFID的指纹辅助金属表面裂纹检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于被动式RFID的指纹辅助金属表面裂纹检测方法,包括下列步骤: 第一步,布置测量系统,构建指纹库 1根据需要检测是否存在裂纹的金属表面的尺寸,设计整体金属板,在整体金属板上布置标签阵列;搭建基于被动式RFID测量系统,测量系统还包括天线和阅读器; 2在整体金属板上设计M个采集点,各个采集点m均匀分布在整体金属板的周边;对于每个采集点m,所采集的裂纹方向用角度θ表示,角度θ以πK为步进从πK到π,共计K个角度,分别表示为θ1→θK;在裂纹经过采集点m且裂纹方向为θ时,将该裂纹定义为裂纹m,θ,且天线从标签阵列采集的数据定义为指纹m,θ,θ=θj,j=1,……,K; 3对于每条裂纹m,θ,均制作相应的一对金属板;利用此对金属板之间的间隙模拟裂纹m,θ;一对金属板在完全合并时形成所述整体金属板,此时,模拟裂纹不存在;每条裂纹的间隙相同,即两块金属板之间的间隙均为定值,从而对每条裂纹所模拟的裂纹宽度均为定值; 4对于每条裂纹m,θ,采用同样的间隙,利用测量系统采集标签阵列的相位信息,方法如下:利用天线对没有裂纹的整体金属板上标签阵列读取相位信息,得到无裂纹存在的相位信息矩阵P0;将此条裂纹对应的一对金属板按照预设的间隙宽度分开,利用天线对标签阵列读取相位信息,得到模拟裂纹存在时的相位信息矩阵Pm,θ,进一步得到裂纹m,θ的相位测量矩阵ΔPm,θ=|Pm,θ-P0|,从而获得裂纹m,θ的指纹m,θ; 4遍历每个采集点和需要采集的裂纹方向,共得到M*K个指纹,以此构建指纹库; 第二步,对于需要检测是否存在裂纹的金属表面,根据第一步的方法布置测量系统,将标签阵列布置在金属表面,采集相位信息,获得相位测量矩阵;执行Meanshift聚类算法,如果存在裂纹,利用此算法将标签分为两类,以初步确定金属裂纹的位置,继续执行第三步; 第三步,基于几何法的粗定位:标签节点被分为两类后,利用几何法进行粗定位,获得粗定位节点,用最小二乘法进行拟合,将生成的粗定位直线s0作为裂纹粗定位的结果; 第四步,基于距离权重的指纹匹配细粒度定位,方法为: 设实际测量得到的相位测量矩阵为ΔP,对实际测量相位测量矩阵ΔP和指纹库ΔPm,θ进行归一化后再进行比对匹配,设将ΔP按列归一化为ΔPnorm;对指纹库中的每一个指纹ΔPm,θ也进行相同规则的按列归一化,得到ΔPm,θ_norm; 将所得到的粗定位直线s0与相近的位置与方向的指纹用来匹配,在归一化后的指纹库中筛选与粗定位裂纹直线s0距离小于预设阈值dt的指纹,按照所筛选的每个指纹与实测相位测量矩阵的欧式距离的倒数作为权重,利用距离权重匹配算法,实现指纹匹配的细粒度定位,并且获得实际裂纹的宽度w。
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