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龙图腾网获悉山东磐金锻造机械有限公司申请的专利一种精快锻坯料热输送的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116000228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310125852.2，技术领域涉及：B21J13/00；该发明授权一种精快锻坯料热输送的控制方法是由傅士刚;薛明亮;方向臣;张忠庆;王海洋;丰志辉;杜建勇;郭素萍;张桂林设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精快锻坯料热输送的控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于钢坯锻造生产技术领域，公开了一种精快锻坯料热输送的控制方法，连铸钢坯到位后，捞钢机抓取钢坯并移动，移动到位钢坯放到热送钢坯扇形辊道机构上后，热送钢坯扇形辊道机构带动钢坯转动90°，转动到位后逐一将钢坯拨入输送装置，输送装置再输送钢坯至第一热锻坯料回转机构，第一热锻坯料回转机构再夹住钢坯翻转180°，翻转后快锻机对钢坯进行锻打，锻打后由第二热锻坯料回转机构夹住钢坯再并翻转180°，最后由输送装置将钢坯输送至下游；若钢坯在任一位置没有到位，则触发报警装置发出警示。可见，本发明实现了钢坯的热输送，使整个热输送系统可靠地运行，一旦出现问题，能够计时发出警示。

本发明授权一种精快锻坯料热输送的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种精快锻坯料热输送的控制方法，其特征在于，应用于精快锻坯料热输送系统，所述精快锻坯料热输送系统包括控制装置及分别与所述控制装置通信连接的捞钢机、热送钢坯扇形辊道机构、输送装置、第一热锻坯料回转机构、快锻机、第二热锻坯料回转机构和报警装置； 所述方法，包括以下步骤： 步骤一、判断连铸钢坯是否到位； 如果是，控制所述捞钢机抓取钢坯并移动，移动到位后将钢坯放置到热送钢坯扇形辊道机构上；如果否，生成对应的报警信号； 步骤二、判断热送钢坯扇形辊道机构上是否有钢坯； 如果有，控制热送钢坯扇形辊道机构带动钢坯转动90°，转动到位后逐一将钢坯拨入输送装置；如果否，生成对应的报警信号； 步骤三、判断输送装置上钢坯是否到位； 如果有，控制输送装置输送钢坯；如果否，生成对应的报警信号； 步骤四、判断第一热锻坯料回转机构的停止位是否有钢坯； 如果有，控制第一热锻坯料回转机构夹住钢坯并翻转180°；如果否，生成对应的报警信号； 步骤五、判断快锻机前是否有钢坯； 如果有，控制快锻机夹住钢坯进行锻打；如果否，生成对应的报警信号； 步骤六、判断快锻机后是否有钢坯； 如果有，控制第二热锻坯料回转机构夹住钢坯并翻转180°；如果否，生成对应的报警信号； 步骤七、判断输送装置后固定位是否有钢坯； 如果有，控制输送装置输送锻后钢坯至下游；如果否，生成对应的报警信号； 步骤八、根据报警信号，触发报警装置发出警示； 所述步骤二中所述如果否，生成对应的报警信号步骤，包括： 如果否，启动计时器T1计时； 当计时器T1计时到后，再判断热送钢坯扇形辊道机构上是否有钢坯；如果再否，则生成对应的第一报警信号； 则所述步骤八包括： 根据第一报警信号，发出热送钢坯扇形辊道机构缺料对应的警示； 所述步骤三中所述如果否，生成对应的报警信号步骤，包括： 如果否，启动计时器T2计时； 当计时器T2计时到后，再判输送装置上钢坯是否到位； 如果再否，则生成对应的第二报警信号； 则所述步骤八包括： 根据第二报警信号，发出输送装置初始位置缺料对应的警示； 所述步骤四中所述如果否，生成对应的报警信号步骤，包括： 如果否，启动计时器T3计时； 当计时器T3计时到后，再判断第一热锻坯料回转机构的停止位是否有钢坯；如果再否， 则生成对应的第三报警信号； 则所述步骤八包括： 根据第三报警信号，发出第一热锻坯料回转机构缺料对应的警示； 所述步骤五中所述如果否，生成对应的报警信号步骤，包括： 如果否，启动计时器T4计时； 当计时器T4计时到后，再判断快锻机前是否有钢坯； 如果再否，则生成对应的第四报警信号； 则所述步骤八包括： 根据第报警信号，发出快锻机前缺料对应的警示； 所述步骤六中所述如果否，生成对应的报警信号步骤，包括： 如果否，启动计时器T5计时； 当计时器T5计时到后，再判断快锻机后是否有钢坯； 如果再否，则生成对应的第五报警信号； 则所述步骤八包括： 根据第五报警信号，发出快锻机后缺料对应的警示； 和或； 所述步骤七中所述如果否，生成对应的报警信号步骤，包括： 如果否，启动计时器T6计时； 当计时器T6计时到后，再判断输送装置后固定位是否有钢坯； 如果再否，则生成对应的第六报警信号； 则所述步骤八包括： 根据第六报警信号，发出输送装置后固定位缺料对应的警示。

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