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龙图腾网获悉上海汽车变速器有限公司申请的专利换挡控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115978186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211617732.6，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权换挡控制方法、装置、设备及存储介质是由辛鑫;刘志恒;高晶;史慧伟;袁东阳设计研发完成，并于2022-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本换挡控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，获得当前电机信息，然后根据当前电机信息进行换挡状态切换，在切换至衔接状态后且车辆拨叉实际位置处于目标挡位位置时，车辆换挡完成。本发明通过在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，能够协调控制驱动电机和换挡电机，并根据当前电机信息进行换挡状态切换，在切换至衔接状态后且车辆拨叉实际位置处于目标挡位位置时，车辆换挡完成，在控制驱动电机调速降扭的同时去控制换挡电机推动拨叉向同步点位置移动，直至车辆拨叉实际位置处于目标挡位位置，使整个换挡时间缩短，使整车有更好的动力性和经济性。

本发明授权换挡控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述换挡控制方法包括以下步骤： 在接收到车辆换挡指令时，对驱动电机和换挡电机进行控制，获得当前电机信息，所述当前电机信息包括驱动电机信息和换挡电机信息； 根据所述当前电机信息进行换挡状态切换； 在切换至衔接状态后且车辆拨叉实际位置处于目标挡位位置时，车辆换挡完成； 所述根据所述当前电机信息进行换挡状态切换的步骤，具体包括： 根据所述当前电机信息中的同步器两端转速差由默认状态切换至第一转移状态； 在切换至第一转移状态后，对驱动电机进行调速清扭控制，由第一转移状态切换至第二转移状态； 在切换至第二转移状态后，对换挡电机进行扭矩控制，由第二转移状态切换至第三转移状态； 在切换至第三转移状态后，对换挡电机进行位置控制，由第三转移状态切换至推进状态； 在切换至推进状态后，当处于推进状态的时长大于第四预设时长时，由推进状态切换至返回衔接状态； 在切换至返回衔接状态后，当处于衔接状态的时长大于第五预设时长时，由返回衔接状态切换至衔接状态。

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